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Registered APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING MULTI-LAYER MONITORING INFORMATION ON MONITORING AREA

감시 지역의 다층 감시 정보 생성 장치 및 방법
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Inventors
Shin Hochul, Chang Jiho, Lee Jae-Yeong
Application No.
10-2017-0172254 (2017.12.14) KIPRIS
Publication No.
10-2019-0071309 (2019.06.24)
Registration No.
10-2450140-0000 (2022.09.28)
Country
KOREA
Project Code
17HS6400, Development of multimodal sensor-based intelligent systems for outdoor surveillance robots, Shin Hochul
Abstract
감시 지역의 다층 감시 정보 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 감시 지역의 다층 감시 정보 생성 장치에 의해 수행되는 감시 지역의 다층 감시 정보 생성 방법은, 감시 지역에 대한 감시 데이터를 생성하는 복수의 감시 단말들로부터 상기 감시 데이터를 수신하는 단계, 수신한 상기 감시 데이터에 상응하는 위치를 추정하는 단계, 상기 감시 데이터에 대한 신뢰성 검사 및 중복성 검사 중 적어도 어느 하나의 검사를 수행하는 단계, 그리고 추정된 상기 위치를 기반으로 상기 감시 데이터를 정합하여, 서로 다른 상기 감시 데이터를 다층의 형태로 구성하여 상기 감시 지역의 다층 감시 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
KSP Keywords
Monitoring information, multi-layer