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Registered APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING MULTI-LAYER MONITORING INFORMATION ON MONITORING AREA
- Inventors
- Shin Hochul, Chang Jiho, Lee Jae-Yeong
- Application No.
- 10-2017-0172254 (2017.12.14) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0071309 (2019.06.24)
- Registration No.
- 10-2450140-0000 (2022.09.28)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17HS6400, Development of multimodal sensor-based intelligent systems for outdoor surveillance robots, Shin Hochul
- Abstract
- 감시 지역의 다층 감시 정보 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 감시 지역의 다층 감시 정보 생성 장치에 의해 수행되는 감시 지역의 다층 감시 정보 생성 방법은, 감시 지역에 대한 감시 데이터를 생성하는 복수의 감시 단말들로부터 상기 감시 데이터를 수신하는 단계, 수신한 상기 감시 데이터에 상응하는 위치를 추정하는 단계, 상기 감시 데이터에 대한 신뢰성 검사 및 중복성 검사 중 적어도 어느 하나의 검사를 수행하는 단계, 그리고 추정된 상기 위치를 기반으로 상기 감시 데이터를 정합하여, 서로 다른 상기 감시 데이터를 다층의 형태로 구성하여 상기 감시 지역의 다층 감시 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Monitoring information, multi-layer