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Detail
Registered Method and Apparatus for correcting geometric correction of images captured by multi cameras
- Inventors
- Chu Chang Woo, Park Chang Joon, Kim Hye-Sun, Lee Man Hee, Yu Jung Jae, Ban Yun Ji, Kang Kyung Kyu, Ryoo Dong Wan
- Application No.
- 10-2017-0167846 (2017.12.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0067671 (2019.06.17)
- Registration No.
- 10-2211769-0000 (2021.01.28)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17HS1400, Synthetic Battlefield Generation and Visualization from Aerial Imagery Captured at Multiple Altitudes, Park Chang Joon
- Abstract
- 본 발명은 멀티 카메라를 통해 촬영한 영상의 기하보정 방법 및 영상 획득 장치에 관한 것으로, 특히, 상대적 기하관계가 고정된 멀티 카메라와 움직임이 자유로운 카메라를 함께 사용한 영상 촬영 장비를 통해 촬영한 영상들의 기하보정 방법 및 영상 획득 장치에 관한 것이다. 본 발명의 멀티 카메라 영상의 기하보정 방법은, 카메라로부터 촬영된 영상들을 수신하는, 영상 입력 단계, 상기 입력된 영상들의 특징점을 추출하고, 추출된 특징점 간의 상호 관련성을 확인하는, 영상 특징점 추출 단계, 상기 특징점간 상호 관련성을 이용하여 각 영상이 획득된 카메라의 위치와 방향을 추정하는, 위치 및 방향 추정 단계, 상기 입력된 영상들이, 상호 기하관계가 고정된 멀티 카메라로부터 획득된 영상으로 판단되는 경우, 상기 추정된 카메라의 위치 및 방향으로부터 멀티 카메라간 상대적 기하관계를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 기하관계를 이용하여 각 영상의 기하보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 따른 효율적인 기하보정 방법을 통해, 촬영 시간이 짧은 무인기를 이용한 영상 획득이 보다 용이하게 한다.