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상세정보

등록 로봇 주행용 위상 지도 생성 장치 및 방법

발명자
이유철, 이송, 유원필
출원번호
2018-0039782 (2018.04.05)
등록번호
2466940 (2022.11.09)
출원국
대한민국
협약과제
17PS2500, 휠 구동형 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발, 유원필
KSP 제안 키워드
Map generation, topological map
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 로봇을 위한 도면기반 위상지도 작성 방법 미국