등록
로봇을 위한 도면기반 위상지도 작성 방법
- 발명자
-
이유철, 이송, 유원필
- 출원번호
-
16374033 (2019.04.03)
- 공개번호
-
20190310653 (2019.10.10)
- 등록번호
- 11480974 (2022.10.25)
- 출원국
- 미국
- 협약과제
-
17PS2500, 휠 구동형 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발,
유원필
- 초록
- Disclosed herein are an apparatus and method for generating a topological map for navigation of a robot. The method for generating a topological map for navigation of a robot, performed by the apparatus for building the topological map for the navigation of the robot, includes calculating the physical size of a single pixel on a metric map of a space in which a mobile robot is to navigate, extracting the physical coordinates of the pixel on the metric map, building node data and edge data for the navigation of the mobile robot using the physical coordinates, and generating a topological map for the navigation of the mobile robot based on the built node data and the built edge data.
- KSP 제안 키워드
- Edge data, Map generation, Mobile robots, topological map
- 패밀리
-