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Registered SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL BASED ON DRIVER MONITORING

운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템 및 그 방법
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Inventors
Kim Woojin, Hyunsuk Kim, Jungsook Kim, Yoon Daesub
Application No.
10-2018-0143611 (2018.11.20) KIPRIS
Publication No.
10-2020-0063314 (2020.06.05)
Registration No.
10-2600562-0000 (2023.11.06)
Country
KOREA
Project Code
18GH1100, Autonomous driving vehicle (SAE Level 2,3) based human factor in-depth study, Yoon Daesub
Abstract
본 발명은 운전자 모니터링을 통해 자율주행 자동차의 제어권을 전환하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템은 자율주행 자동차의 토크값을 수신하는 수신부와, 토크값을 이용하여 제어권을 전환하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 토크값 및 운전자 행동 분석 결과를 이용하여 운전 제어권 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.