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Registered Autonomous Driving Method and the System
- Inventors
- Min Kyoung-Wook, Jeong Dan Choi, Seung Jun Han, Yongwoo Jo
- Application No.
- 10-2018-0150888 (2018.11.29) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0072576 (2020.06.23)
- Registration No.
- 10-2267563-0000 (2021.06.15)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18HS6600, Development of Fully Autonomous Driving Navigation AI Technology in high-precision map shadow environment , Min Kyoung-Wook
- Abstract
- 본 발명은 자율주행 기술에 관한 것이다. 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 의한 자율주행기술은, 글로벌 노드점들에 대한 글로벌 가이던스 정보를 획득하는 글로벌 주행 계획 단계, 자차량 위치 결정 단계, 전방 설정 거리 내의 장애물 및 도로 노면상의 표시 정보 획득 단계, 상기 전방 설정 거리 내 획득된 정보를 이용하여 해당 범위에 대한 로컬 정밀맵 생성 단계, 상기 로컬 정밀맵을 이용하여 적어도 상기 설정 거리 내에서의 자율주행을 위한 로컬 경로 계획 단계, 상기 로컬 경로 계획에 따라 자차량을 제어하여 자율주행을 진행하는 단계를 포함한다.