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Registered Autonomous Driving Method and System Using a Road View or a Aerial View from a Map Server
- Inventors
- Lee Dong-Jin, Jeong Dan Choi, Sung Kyung Bok, Dooseop Choi, Oh Bong Jin, Taeghyun An, Seung Jun Han, Yongwoo Jo, Jooyoung Kim, Min Kyoung-Wook, Kang Jungyu
- Application No.
- 10-2018-0150889 (2018.11.29) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0071792 (2020.06.22)
- Registration No.
- 10-2425735-0000 (2022.07.22)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18HS1400, A Development of Driving Decision Engine for Autonomous Driving(4th) using Driving Experience Information , Jeong Dan Choi
- Abstract
- 본 발명은 자율주행 기술에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 의한 자율주행 방법은, 글로벌 노드점들에 대한 가이던스 정보를 획득하는 글로벌 주행 계획 단계, 자차량 위치 결정 단계, 맵 서버로부터 제공되는 로드뷰 및 항공뷰 중 적어도 하나를 이용하여 상기 글로벌 주행 계획 경로 내의 적어도 일부 구간에 대해 제1 로컬 정밀 맵을 생성하는 제1 로컬 정밀 맵 생성 단계, 상기 제1 로컬 정밀 맵을 이용하여 자율주행을 위한 로컬 경로를 계획하는 단계, 상기 로컬 경로 계획에 따라 자차량을 제어하여 자율주행을 진행하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Driving method, Map server, autonomous driving