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상세정보

등록 로드뷰 또는 항공뷰 맵 정보를 이용한 자율주행 방법 및 그 시스템

로드뷰 또는 항공뷰 맵 정보를 이용한 자율주행 방법 및 그 시스템
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발명자
이동진, 최정단, 성경복, 김주영, 한승준, 조용우, 최두섭, 안택현, 민경욱, 오봉진, 강정규
출원번호
10-2018-0150889 (2018.11.29) KIPRIS
공개번호
10-2020-0071792 (2020.06.22)
등록번호
10-2425735-0000 (2022.07.22)
출원국
대한민국
협약과제
18HS1400, 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발, 최정단
초록
본 발명은 자율주행 기술에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 의한 자율주행 방법은, 글로벌 노드점들에 대한 가이던스 정보를 획득하는 글로벌 주행 계획 단계, 자차량 위치 결정 단계, 맵 서버로부터 제공되는 로드뷰 및 항공뷰 중 적어도 하나를 이용하여 상기 글로벌 주행 계획 경로 내의 적어도 일부 구간에 대해 제1 로컬 정밀 맵을 생성하는 제1 로컬 정밀 맵 생성 단계, 상기 제1 로컬 정밀 맵을 이용하여 자율주행을 위한 로컬 경로를 계획하는 단계, 상기 로컬 경로 계획에 따라 자차량을 제어하여 자율주행을 진행하는 단계를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Driving method, Map server, autonomous driving