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Registered INS 및 카메라를 이용한 딥러닝의 차선 검출 학습데이터 수집 및 생성 장치 및 그 방법
- Application No.
- 10-2019-0035929 (2019.03.28) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0119408 (2020.10.20)
- Registration No.
- 10-2489683-0000 (2023.01.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18HS3300, Development of Driving Computing System Supporting Real-time Sensor Fusion Processing for Self-Driving Car, Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명에서는 차량이 주행하는 차선 사이의 도로폭을 계산하는 단계, 차량의 주행 경로를 획득하는 단계, 차량이 주행하는 도로의 경사를 획득하는 단계, 차량의 카메라를 이용하여 도로에 대한 영상을 획득하는 단계, 영상을 이용하여 주행 경로 데이터 및 주행 영상 데이터를 생성하는 단계, 주행 경로 데이터와 주행 영상 데이터를 페어링하는 단계, 페어링된 데이터를 이미지 데이터 및 경로 데이터를 분할하는 단계, 및 이미지 데이터 및 경로 데이터를 이용하여 학습을 수행하는 단계를 포함하는 INS 및 카메라를 이용한 딥러닝의 차선 검출 학습데이터 수집 및 생성 방법을 제공함으로써, 기존 차선 인식을 위한 영상기반의 딥러닝 데이터를 구축하는데 있어서 많은 시간과 비용이 걸리는 문제를 해결할 수 있다.
- KSP Keywords
- Lane Detection, Learning data, deep learning(DL)