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Registered 복수 크레인의 자동 운영 장치 및 방법

복수 크레인의 자동 운영 장치 및 방법
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Inventors
이승준, 윤대섭, 이양구
Application No.
10-2019-0069427 (2019.06.12) KIPRIS
Publication No.
10-2020-0142322 (2020.12.22)
Registration No.
10-2672329-0000 (2024.05.30)
Country
KOREA
Project Code
18PH3500, [OPTIMUM] OPTimised Industrial IoT and Distributed Control Platform for Manufacturing and Material Handling, Yoon Daesub
Abstract
복수 크레인의 자동 운영 장치 및 방법이 개시된다. 타겟 크레인이 수행하는 복수 크레인의 자동 운영 방법은 사용자로부터 작업 요청을 수신하는 단계; 상기 수신된 작업 요청에 대응하는 임무(Task)를 수행하기 위한 상기 타겟 크레인의 이동 경로를 설정하는 단계; 상기 설정된 이동 경로 상에 상기 타겟 크레인을 제외한 타 크레인의 존재 여부를 식별하는 단계; 및 상기 이동 경로 상에 타 크레인이 존재하는 것으로 식별된 경우, 상기 식별된 타 크레인으로의 작업 이양 가능 여부에 따라 상기 수신된 작업 요청을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
KSP Keywords
Automatic operation