상세정보
등록 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
- 출원번호
- 10-2019-0099933 (2019.08.14) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2021-0020496 (2021.02.24)
- 등록번호
- 10-2232136-0000 (2021.03.19)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 19HS1400, 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발, 최정단
- 초록
- 본 발명인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치는, 미지정된 위치에 임의로 배치된 차량의 중심점 상단에 연결되는 고정부와, 차량과 간격을 둔 상태에서 고정부를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 링크부와, 링크부의 구동을 제어하여 차량에 내장된 각종 센서와 링크부간의 상대적인 위치관계를 측정하는 제어부를 포함한다.