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상세정보

등록 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치

자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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발명자
최두섭, 조용우, 민경욱, 최정단, 김주영
출원번호
10-2019-0099933 (2019.08.14) KIPRIS
공개번호
10-2021-0020496 (2021.02.24)
등록번호
10-2232136-0000 (2021.03.19)
출원국
대한민국
협약과제
19HS1400, 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발, 최정단
초록
본 발명인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치는, 미지정된 위치에 임의로 배치된 차량의 중심점 상단에 연결되는 고정부와, 차량과 간격을 둔 상태에서 고정부를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 링크부와, 링크부의 구동을 제어하여 차량에 내장된 각종 센서와 링크부간의 상대적인 위치관계를 측정하는 제어부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Autonomous vehicle, Sensor calibration