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상세정보

등록 드론 기반 재난상황 관제 방법 및 시스템

드론 기반 재난상황 관제 방법 및 시스템
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발명자
장윤섭, 장인성, 주인학, 이아현, 김광수, 김형선, 김주완
출원번호
10-2020-0067999 (2020.06.05) KIPRIS
공개번호
10-2021-0015624 (2021.02.10)
등록번호
10-2384543-0000 (2022.04.05)
출원국
대한민국
협약과제
19GH1400, 수요처 맞춤형 실감형 3D 공간정보 갱신 및 활용지원 기술개발, 장인성
초록
하나 이상의 드론과 연동하여 재난 상황을 관제하는 지상 제어 장치에 의해 수행되는 재난 상황 관제 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 상황 관제 방법은, 재난 현장에 대한 3차원 공간 및 객체를 시각화하는 단계; 시각화된 3차원 공간 및 객체를 기초로 촬영을 수행할 드론의 촬영 위치 및 자세를 저작하는 단계; 촬영위치와 자세를 기반으로 비행 및 촬영 경로를 계산하는 단계; 비행 및 촬영 계획을 하나 이상의 드론에 제공하는 단계; 상기 하나 이상의 드론으로부터 재난 현장에 대한 영상 및 관련 정보를 수신하는 단계; 및 상기 재난 현장에 대한 영상 및 관련 정보에 기초해 현장 상황을 관제하는 단계를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
disaster situation