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Registered SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING AND CONTROLLING DISASTER SITUATION USING DRONE
- Inventors
- Yoon-Seop Chang, Jang In Sung, Inhak Joo, Kim Ju Wan, Lee Ahyun, Kim Kwang Soo, Kim Hyoung Sun
- Application No.
- 10-2020-0067999 (2020.06.05) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0015624 (2021.02.10)
- Registration No.
- 10-2384543-0000 (2022.04.05)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19GH1400, Development of customized realistic 3D geospatial information update and utilization technology based on consumer demand, Jang In Sung
- Abstract
- 하나 이상의 드론과 연동하여 재난 상황을 관제하는 지상 제어 장치에 의해 수행되는 재난 상황 관제 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 상황 관제 방법은, 재난 현장에 대한 3차원 공간 및 객체를 시각화하는 단계; 시각화된 3차원 공간 및 객체를 기초로 촬영을 수행할 드론의 촬영 위치 및 자세를 저작하는 단계; 촬영위치와 자세를 기반으로 비행 및 촬영 경로를 계산하는 단계; 비행 및 촬영 계획을 하나 이상의 드론에 제공하는 단계; 상기 하나 이상의 드론으로부터 재난 현장에 대한 영상 및 관련 정보를 수신하는 단계; 및 상기 재난 현장에 대한 영상 및 관련 정보에 기초해 현장 상황을 관제하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- disaster situation