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Registered APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING BRANCHING POINT
- Inventors
- Choi Seung Min, Lee Seung-Ik, Choi Sunglok, Lee Jae-Yeong, Seunghwan Park, Seo Beom-Su
- Application No.
- 10-2020-0093396 (2020.07.27) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0020778 (2021.02.24)
- Registration No.
- 10-2592628-0000 (2023.10.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19HS7600, Development of AI Technology for Guidance of a Mobile Robot to its Goal with Uncertain Maps in Indoor/Outdoor Environments, Lee Jae-Yeong
- Abstract
- 본 발명은 분기점 판별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 로봇 주행을 위한 분기점 판별 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 분기점 판별 장치는 현재 위치로부터 목적지까지의 토폴로지 경로 정보를 수신하는 입력부와, 토폴로지 경로 정보를 이용한 주행 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 분기점을 판별한 결과 및 토폴로지 경로 정보를 이용하여 주행 관련 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Branching point