상세정보
등록 시간을 분할하여 교대 작업하는 로봇 및 그 로봇들 간의 작업 교대 방법
- 출원번호
- 10-2019-0145599 (2019.11.14) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2021-0058302 (2021.05.24)
- 등록번호
- 10-2592639-0000 (2023.10.18)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 19PS1100, 대용량·고성능의 센서 융합 처리와 딥러닝의 실시간 처리가 가능한 서비스 로봇용 인공지능 컴퓨팅 플랫폼 기술 개발, 김성훈
- 초록
- 본 발명은 시간을 분할하여 교대 작업하는 로봇에 관한 것으로, 수신된 작업 위치, 작업 대상 정보 및 작업량 정보를 포함하는 작업 플랜 정보와 이전 작업 로봇에 의해 생성되어 수신된 작업 로그를 저장된 저장부; 상기 저장부에 작업 플랜 정보만 존재하면, 상기 작업 플랜 정보를 기초로 하여 작업 지역으로 이동한 후 작업을 수행하는 작업 처리부; 상기 작업 처리부를 통해 수행한 작업량과 작업 시 로봇이 이동한 작업 위치 정보를 검출하고, 검출된 상기 작업량과 작업 위치 정보를 포함하는 작업 로그를 생성하고, 생성된 작업 로그를 상기 저장부에 저장하는 로그 생성부; 작업 교대 주기를 판단하는 교대 판단부; 및 상기 교대 판단부에 의해 작업 교대시기가 되어 교대 로봇이 작업 지역내에서 접근하면, 교대 로봇과의 통신 링크를 생성하여 상기 저장부에 작업 로그를 전달하는 통신부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Shift work