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상세정보

등록 차량 제어 장치 및 그의 작동 방법

차량 제어 장치 및 그의 작동 방법
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발명자
석정희, 여준기
출원번호
10-2020-0120243 (2020.09.18) KIPRIS
공개번호
10-2021-0074171 (2021.06.21)
등록번호
10-2543174-0000 (2023.06.08)
출원국
대한민국
협약과제
19HS4600, 스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발, 김성훈
초록
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 작동 방법은, 차량 외부 오브젝트를 기반으로 차량의 자율주행을 제어하는 차량 제어 장치의 작동 방법에 있어서, 카메라로부터 수신된 제1 차량 외부 영상을 기반으로 1차 오브젝트 검출을 수행하여 제1 오브젝트 정보를 획득하는 단계, 제1 오브젝트 정보를 기반으로 반사광에 대한 제1 반사영역을 설정하는 단계, 제1 반사영역 내부의 픽셀 값들을 이용하여, 제1 차량 외부 영상으로부터 제1 반사영역 내부의 반사영상이 제거된 제2 차량 외부 영상을 생성하는 단계, 제2 차량 외부 영상을 기반으로 2차 오브젝트 검출을 수행하여 제2 오브젝트 정보를 획득하는 단계, 반사영상에 대한 정보 및 제2 오브젝트 정보를 기반으로 제2 오브젝트 정보의 신뢰도를 판단하는 단계, 및 제2 오브젝트 정보의 신뢰도가 설정값 보다 높다고 판단하면, 제2 오브젝트 정보를 기반으로 차량의 자율주행을 제어하는 단계를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Vehicle control