ETRI-Knowledge Sharing Plaform

KOREAN
특허 검색
Status Country
Year ~ Keyword

Detail

Registered 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법

능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법
이미지 확대
Inventors
김진우, 김기태, 구용본, 최용건, 박명욱, 안경환, 김성훈, 이상우
Application No.
10-2020-0011547 (2020.01.31) KIPRIS
Publication No.
10-2021-0093130 (2021.07.27)
Registration No.
10-2441424-0000 (2022.09.02)
Country
KOREA
Project Code
19HS4600, Development of Driving Computing System Supporting Real-time Sensor Fusion Processing for Self-Driving Car, Kim Sung Hoon
Abstract
본 발명은 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템은 영상 및 이종센서 간의 보정을 위해 입력 정보를 수신하는 데이터 입력부와, 이종센서 정보의 투영을 위해 상관관계를 계산하는 매트릭스 계산부와, 상관관계를 이용하여 이종센서 정보를 영상 도메인에 투영시키는 투영부 및 스틱 보정 모델링을 수행하고, 스틱 보정 필터를 설계 및 적용하는 2차원 이종센서 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
KSP Keywords
Active stick, Fusion recognition
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered SYSTEM AND METHOD FOR FUSION RECOGNITION USING ACTIVE STICK FILTER UNITED STATES