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Registered SYSTEM AND METHOD FOR FUSION RECOGNITION USING ACTIVE STICK FILTER

능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법
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Inventors
Jinwoo Kim, Ki Tae Kim, An Kyoung Hwan, Choi Yong Geon, Myungwook Park, Sangwoo Lee, Kim Sung Hoon, Yongbon Koo
Application No.
10-2020-0011547 (2020.01.31) KIPRIS
Publication No.
10-2021-0093130 (2021.07.27)
Registration No.
10-2441424-0000 (2022.09.02)
Country
KOREA
Project Code
19HS4600, Development of Driving Computing System Supporting Real-time Sensor Fusion Processing for Self-Driving Car, Kim Sung Hoon
Abstract
본 발명은 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템은 영상 및 이종센서 간의 보정을 위해 입력 정보를 수신하는 데이터 입력부와, 이종센서 정보의 투영을 위해 상관관계를 계산하는 매트릭스 계산부와, 상관관계를 이용하여 이종센서 정보를 영상 도메인에 투영시키는 투영부 및 스틱 보정 모델링을 수행하고, 스틱 보정 필터를 설계 및 적용하는 2차원 이종센서 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
KSP Keywords
Active stick, Fusion recognition
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Status Patent Country KIPRIS
Registered SYSTEM AND METHOD FOR FUSION RECOGNITION USING ACTIVE STICK FILTER UNITED STATES