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상세정보

등록 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법

능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법
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발명자
김진우, 김기태, 안경환, 최용건, 박명욱, 이상우, 김성훈, 구용본
출원번호
10-2020-0011547 (2020.01.31) KIPRIS
공개번호
10-2021-0093130 (2021.07.27)
등록번호
10-2441424-0000 (2022.09.02)
출원국
대한민국
협약과제
19HS4600, 스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발, 김성훈
초록
본 발명은 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템은 영상 및 이종센서 간의 보정을 위해 입력 정보를 수신하는 데이터 입력부와, 이종센서 정보의 투영을 위해 상관관계를 계산하는 매트릭스 계산부와, 상관관계를 이용하여 이종센서 정보를 영상 도메인에 투영시키는 투영부 및 스틱 보정 모델링을 수행하고, 스틱 보정 필터를 설계 및 적용하는 2차원 이종센서 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
KSP 제안 키워드
Active stick, Fusion recognition
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 2차원 이종 센서 간 보정을 위한 능동 스틱 필터 설계 및 융합 인식 방법 미국