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능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법
- Inventors
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김진우, 김기태, 구용본, 최용건, 박명욱, 안경환, 김성훈, 이상우
- Application No.
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10-2020-0011547 (2020.01.31)
KIPRIS
- Publication No.
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10-2021-0093130 (2021.07.27)
- Registration No.
- 10-2441424-0000 (2022.09.02)
- Country
- KOREA
- Project Code
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19HS4600, Development of Driving Computing System Supporting Real-time Sensor Fusion Processing for Self-Driving Car,
Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명은 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동 스틱 필터를 이용한 융합 인식 시스템은 영상 및 이종센서 간의 보정을 위해 입력 정보를 수신하는 데이터 입력부와, 이종센서 정보의 투영을 위해 상관관계를 계산하는 매트릭스 계산부와, 상관관계를 이용하여 이종센서 정보를 영상 도메인에 투영시키는 투영부 및 스틱 보정 모델링을 수행하고, 스틱 보정 필터를 설계 및 적용하는 2차원 이종센서 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Active stick, Fusion recognition
- Family
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