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Registered 메타인지 기반 자율주행 보정 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2020-0114968 (2020.09.08) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2022-0033094 (2022.03.16)
- Registration No.
- 10-2551283-0000 (2023.06.29)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20PS1600, Development of Service Computing Platform for Automated Driving Shuttle , Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명은 메타인지 기반 자율주행 보정 장치에 관한 것으로, 자율주행시스템에 있어서, 차량용 센서부를 통해 획득한 주행환경 인식 정보를 이용하여 자율주행 중 인식된 전방 객체에 대한 메타인지를 판단하고, 메타인지 판단 후 선택된 선택 보정정보에 대응되도록 전역경로 또는 지역경로를 보정하는 주행상황인식/주행행동 기반 판단부; 및 메타인지로 판단되는 경우, 후보 보정정보를 출력한 후 출력된 후보 보정정보 중 운전자가 선택한 선택 보정정보를 상기 주행상황인식/주행행동 기반 판단부에 제공하는 주행상황인식/주행행동 보정 단말부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Correction device, autonomous driving