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Registered GLOBAL LOCALIZTION APPARATUS AND METHOD IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING 3D LiDAR SCANNER
- Inventors
- Application No.
- 10-2020-0108030 (2020.08.26) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2022-0000320 (2022.01.03)
- Registration No.
- 10-2450139-0000 (2022.09.28)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19PS3100, Environmental Sensing To Act for a Better Quality of Life: Smart Health, Lee Yu-Cheol
- 20HS1400, Development of Core Technology of Robot Task-Intelligence for Improvement of Labor Condition, Wonpil Yu
- Abstract
- 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치 및 방법이 개시된다. 실시예에 따른 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치는, 3차원 라이다 스캐너를 이용하여 획득된 3차원 점 군 데이터로부터 2차원 격자 지도를 생성하는 단계, 3차원 라이다 스캐너로부터 획득된 데이터를 이용하여 2차원 격자 지도 상에서의 이동체의 2차원 전역 위치를 검색하는 단계 및 2차원 전역 위치를 3차원 공간 상의 6 자유도 위치로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | GLOBAL LOCALIZTION APPARATUS AND METHOD IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING 3D LiDAR SCANNER | KOREA | KIPRIS |