상세정보
등록 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치 및 방법
- 발명자
- 출원번호
- 10-2020-0108030 (2020.08.26) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0000320 (2022.01.03)
- 등록번호
- 10-2450139-0000 (2022.09.28)
- 출원국
- 대한민국
- 초록
- 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치 및 방법이 개시된다. 실시예에 따른 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치는, 3차원 라이다 스캐너를 이용하여 획득된 3차원 점 군 데이터로부터 2차원 격자 지도를 생성하는 단계, 3차원 라이다 스캐너로부터 획득된 데이터를 이용하여 2차원 격자 지도 상에서의 이동체의 2차원 전역 위치를 검색하는 단계 및 2차원 전역 위치를 3차원 공간 상의 6 자유도 위치로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- 3D LIDAR, Dynamic Environment, LIDAR scanner
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치 및 방법 | 대한민국 | KIPRIS |