상세정보
등록 자율주행 차량에서의 주행 경로 생성 및 제어 시스템 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0099527 (2020.08.07) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0019204 (2022.02.16)
- 등록번호
- 10-2525191-0000 (2023.04.19)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS2300, 고정밀 맵 음영 환경의 완전자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발, 민경욱
- 초록
- 자율주행 차량을 위한 주행 경로 생성 및 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율주행 차량에 결합된 적어도 하나의 센싱 모듈을 통해 상기 자율주행 차량의 외부에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 센싱 데이터와 주행 의도 정보 및 목표 속도 정보를 제1 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 주행 의도 정보에 대응하는 다수의 주행 경로를 생성하는 단계; 상기 센싱 데이터를 기반으로 인식한 객체 정보로부터 상기 다수의 주행 경로 각각에 대한 위험도를 평가하는 단계; 상기 위험도가 가장 낮은 주행 경로와 상기 목표 속도 정보를 제2 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 자율주행 차량에 대한 조향각 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 조향각 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량의 조향각을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 주행 의도 정보는 상기 자율주행 차량과 연동되는 네비게이션 시스템으로부터 설정되는 주행 경로로부터 획득된다.
- KSP 제안 키워드
- Autonomous vehicle
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 자율주행차를 위한 경로 생성 및 제어 시스템 | 미국 |