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Registered SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLES
- Inventors
- Dooseop Choi, Jooyoung Kim, Seung Jun Han, Min Kyoung-Wook, Jeong Dan Choi
- Application No.
- 10-2020-0099527 (2020.08.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2022-0019204 (2022.02.16)
- Registration No.
- 10-2525191-0000 (2023.04.19)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20HS2300, Development of Fully Autonomous Driving Navigation AI Technology in high-precision map shadow environment , Min Kyoung-Wook
- Abstract
- 자율주행 차량을 위한 주행 경로 생성 및 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율주행 차량에 결합된 적어도 하나의 센싱 모듈을 통해 상기 자율주행 차량의 외부에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 센싱 데이터와 주행 의도 정보 및 목표 속도 정보를 제1 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 주행 의도 정보에 대응하는 다수의 주행 경로를 생성하는 단계; 상기 센싱 데이터를 기반으로 인식한 객체 정보로부터 상기 다수의 주행 경로 각각에 대한 위험도를 평가하는 단계; 상기 위험도가 가장 낮은 주행 경로와 상기 목표 속도 정보를 제2 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 자율주행 차량에 대한 조향각 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 조향각 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량의 조향각을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 주행 의도 정보는 상기 자율주행 차량과 연동되는 네비게이션 시스템으로부터 설정되는 주행 경로로부터 획득된다.
- KSP Keywords
- Autonomous vehicle
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLE | UNITED STATES |