상세정보
등록 객체 분류 기반의 오류 제거를 이용한 자율 주행 시스템의 객체 인식 장치 및 이를 이용한 방법
- 출원번호
- 10-2020-0157586 (2020.11.23) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0071999 (2022.06.02)
- 등록번호
- 10-2584070-0000 (2023.09.25)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS5500, 대중교통 소외지역 이동 및 생활안전 사회문제해결을 위한 표준플랫폼 기반 자율주행기술개발, 민경욱
- 초록
- 객체 분류 기반의 오류 제거를 이용한 자율 주행 시스템의 객체 인식 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 객체 인식 방법은 객체의 종류에 따라 분류된 클래스 중 오검출 객체에 의한 노이즈 클래스에 상응하는 데이터 셋을 포함하는 학습 데이터를 기반으로 딥러닝 기반의 다중 객체 분류 모델을 학습시키고, 자율 주행 차량에 각각 구비된 라이다 센서와 카메라를 통해 포인트 클라우드 및 영상 데이터를 획득하고, 영상 데이터에서 포인트 클라우드를 기반으로 인식된 적어도 하나의 객체에 상응하는 크롭 영상을 추출하여 다중 객체 분류 모델로 입력하고, 다중 객체 분류 모델에 의해 적어도 하나의 객체 중 노이즈 클래스로 분류된 오검출 객체를 제거한다.
- KSP 제안 키워드
- Automated driving, Driving system, Object classification
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 카메라를 이용한 다중객체 분류 성능 향상 및 오검출 제거 장치 및 방법 | 미국 |