상세정보
등록 V2V 통신 기반 자율 주행 차량 협상 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2021-0106692 (2021.08.12) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2023-0024664 (2023.02.21)
- 등록번호
- 10-2596403-0000 (2023.10.26)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 21HS8500, (총괄/1세부) 초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술 개발, 민경욱
- 초록
- 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신 기반 자율 주행 차량 협상 방법은 주행 협상 구간에 진입한 차량이 주행 협상 토큰을 요청하는 단계, 상기 주행 협상 구간에 진입한 차량들 중 진입 시간이 가장 빠른 차량이 상기 주행 협상 토큰을 획득하는 단계, 상기 주행 협상 토큰의 획득 여부에 기반하여 주행 협상을 수행하는 단계, 및 상기 주행 협상 토큰을 획득한 차량이 목적지에 도착하여 주행 협상 토큰을 반환하는 단계를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- V2V Communication, autonomous driving, autonomous driving vehicle