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Detail
Registered APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE NEGOTIATION BASED ON V2V COMMUNICATION
- Inventors
- Lee Shin Kyung, Song Yoo-Seung, Kang Do Wook, Min Kyoung-Wook
- Application No.
- 10-2021-0106692 (2021.08.12) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2023-0024664 (2023.02.21)
- Registration No.
- 10-2596403-0000 (2023.10.26)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 21HS8500, Development of high-speed V2X communication-based autonomous driving service technology, Min Kyoung-Wook
- Abstract
- 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신 기반 자율 주행 차량 협상 방법은 주행 협상 구간에 진입한 차량이 주행 협상 토큰을 요청하는 단계, 상기 주행 협상 구간에 진입한 차량들 중 진입 시간이 가장 빠른 차량이 상기 주행 협상 토큰을 획득하는 단계, 상기 주행 협상 토큰의 획득 여부에 기반하여 주행 협상을 수행하는 단계, 및 상기 주행 협상 토큰을 획득한 차량이 목적지에 도착하여 주행 협상 토큰을 반환하는 단계를 포함한다.