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Type Funding Org. Research Org.
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도심, 야외 비정형 3차원 공간 실시간 인식 및 로봇 주행 기술 개발 (4차년도)
Download 107 time
Participants
방석원, 박재현, 최성록, 유원필
Published
201501
Type
Annual Report
Keyword
공간 인지, 자동 제초 로봇, 소방 감시 정찰 로봇
KSP Keywords
3D Perception, Unstructured environments, robot navigation
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
14PC1100, 3D perception and robot navigation technology for unstructured environments (PERCEPTRUN), Wonpil Yu