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고신뢰성 다종 무인 이동체 통신 및 보안 SW 기술 개발 (1차년도)
Download 276 time
Participants
장대익, 이인기, 채종석, 이종근, 왕기철, 손지환, 이용민, 강군석, 문권한, 박운희, 김판수, 홍태철, 박종민, 김희욱, 안재영
Published
201601
Type
Annual Report
Keyword
무인기 모뎀, 다개체 통합 운용, CNPC, Control and Non Payload Communication
KSP Keywords
Unmanned Vehicles, high reliable
Funding Org.
미래창조과학부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
15MR4100, Development of High Reliable Communications and Security SW for Various Unmanned Vehicles, Ahn Jae Young
Abstract
제 1 장 서론
I. 개발기술의 중요성 및 필요성
1. 개발 대상 기술ㆍ제품의 개요
□ 무인이동체 및 무인이동시스템
○ (무인이동체 : Unmanned Vehicles) 사람이 원격지에서 조정하거나 자율적으로 운행 하면서 특정한 임무를 수행하는 이동체
- 운용 환경에 따라 무인기 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle), 무인지상이동체(UGV: Unmanned Ground Vehicle), 무인해양이동체 (UMV: Unmanned Maritime Vehicle)로 구분
- 무인기는 조종사가 탑승하지 않고 무선링크를 이용한 제어를 통해, 또는 자율적으로 비행 및 조종이 가능한 고정익 및 회전익 비행체를 총칭
※ 국내 「항공법」에서는 연료를 제외한 자체 중량이 150kg 이하인 것은 ‘무인비행장치’로, 150kg를 초과하는 것은 ‘무인항공기’로 규정함.
- 무인해양이동체는 해상에서 운용되는 무인해상이동체 (USV: Unmanned Surface Vessel) 또는 무인선과 수중에서 운용되는 무인수중이동체 (UUV: Unmanned Underwater Vehicle)로 구분되며, 이들 사이에는 설계 및 운용 개념에 커다란 차이가 있음