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거대 인공지능 모델을 활용한 양방향 맞춤형 인간-로봇 상호작용, 의미론적 자율주행 및 양팔 복합 조작기능을 갖춘 의료보조용 휴머노이드 모바일 로봇의 상용화 기술개발
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Participants
동지연
Published
202412
Type
Annual Report
Keyword
일상 보소, 물품 운송, 슬램 기술, 의미론적 분할, 강인제어, C-NRIC, 매니퓰레이터
KSP Keywords
Human robot interaction(HRI), Human-Robot, Medical assistance, Mobile robots, robot interaction
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
뉴로메카
Project Code
24PD1600, Development of a product-level humanoid mobile robot for medical assistance equipped with bidirectional customizable human-robot interaction, Jeyoun Dong