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핸드헬드 레이저 3D스캐너 기술

전수책임자
김재헌
참여자
기술이전수
0
이전연도
2015
협약과제
- 휴대가 간편하며, 고품질의 3D데이터를 생성할 수 있는 대표적 스캐너 시스템을 조사 분석한 결과 2만불~5만불선으로 고가, 데이터 획득 및 후처리 기술은 독점
- 고가 스캐너의 가장 큰 기술적 차별점은 대상체의 다양한 크기, 복잡도를 지원하는 핸드헬드의 고기능 복원 성능임
- 핸드헬드 스캔 데이터 획득 및 후처리 기술을 컴퓨터 비전 기술로 원천 확보하여 저가/고품질로 구현된 3D 핸드헬드 스캐너 기술을 이전
- 최근 개인화된 고품질 콘텐츠를 원하는 현 세대의 특성과 저가형 3D 프린터의 확산과 맞물려 개인화된 3D 프린팅용 콘텐츠 생성에 대한 수요가 급증, 특히 일반인도 쉽게 3D프린터의 입력 모델을 만들 수 있는 3D 스캐너가 주목
- 기존의 외산 핸드헬드 3D 스캐너는 고가여서 일반인이 사용하기에는 부담스러우며, 저가의 3D 스캐너는 사용이 불편
- 핸드헬드 타입과 같은 고가의 편리한 기능을 가지고 있으면서 저가로 판매 될 수 있는 차별화된 제품이 필요
- 저가의 카메라와 레이저로 구성되어 보급형 핸드헬드 3D 스캐너 구현 가능
- 영상 처리 기술로 스캐너의 위치를 실시간으로 보상하여 핸드헬드 3D 스캐너의 기능을 구현
- 실시간으로 스캔데이터와 스캐너의 위치를 획득하여 스캔 영역의 실사영상 오버랩(증각현실)으로 누락영역 실시간 확인
- 획득한 영상을 차후 최적화를 거쳐 정밀한 스캔 결과 획득 가능
- 획득한 스캔데이터인 점집합(Point Cloud)의 3D 프린팅 가능한 폐곡면 메쉬 모델 데이터로의 자동 변형으로 3D 프린터에 직접 출력 가능
A. 기술명: 핸드헬드 레이저 3D스캐너 기술
- 스캐너 기하 보정(calibration) 기술
- 동기 다중 카메라 기반 스캐닝 기술
- 스캔결과 후처리 기술
A. 기술명: 핸드헬드 레이저 3D스캐너 기술
세부기술 1: 스캐너 기하 보정(calibration) 기술 (실행코드)
- 정밀한 3차원 데이터 추출 및 핸드핼드 기능을 지원하기 위한 선처리 기술

세부기술 2: 동기 다중 카메라 기반 스캐닝 기술(실행코드)
- 실시간 센서 위치 추출 기술
- 레이저 영상 처리를 통한 스캔라인 깊이 프로파일 생성 기술
- 실시간 스캔결과 확인을 위한 증강현실 기술
- 최종결과의 최적화를 통한 정밀도 향상 기술

세부기술 3: 스캔결과 후처리 기술 (실행코드)
- 포인트 클라우드 정재 기술
- 포인트 클라우드 정합 기술
- 3D 프린팅이 가능한 표면 재구성 메쉬 생성기술
- 후처리 SW GUI 기술
핸드헬드 레이저 3D스캐너 기술 관련 특허 실시권
- 대중화된 3D 프린터의 입력 데이터로서 실물의 3D 모델화
- 스마트 교육을 위한 교보재의 3D 모델화
- 온라인 쇼핑의 활성화를 위해 제품 3D 뷰를 위한 모델화
- 기계 부품 시장의 역공학을 위한 대상체 CAD 모델화