본 기술은 EO/IR 영상을 기반으로 드론을 탐지, 추적 및 인식하는 기술이다.
- 최근 드론 산업의 급격한 확산에 따라 무단비행, 테러, 사생활 침해 등 드론범죄가 지속적으로 증가하고 있음. 우리나라는 인구밀집지역을 비롯하여 원전, 공항, 군부대, 청와대 등 국가중요시설 인근을 비행금지구역으로 지정하였으나 드론의 불법 비행 사례가 급증하고 있음.
- 2021년 11월 이라크 총리가 총리 관저에서 폭발물을 실은 드론 3대의 공격을 받아 최소 7명의 경호원이 부상을 당한 사건이 발생했음. 국내에는 아직까지 이러한 드론 테러 또는 이에 준하는 드론범죄가 발생하지 않았으나 세계적 추세에 비추어 보았을 때 더 이상 안전지대라고 할 수 없음. 이에 불법 드론에 대응하기 위한 안티드론 개발이 요구되어짐.
- 따라서 본 기술이전에서는 상기 요구사항을 만족시키고자 EO/IR 영상을 기반으로 드론을 탐지, 추적, 인식할 수 있는 기능을 제공함.
■ 기술의 특징
- 본 기술은 딥러닝 기반의 실시간 드론 탐지, 인식 기능을 제공하며 탐지 결과를 기반으로 객체를 자동 추적할 수 있는 기능을 제공함.
■ 장점
- 고속의 드론을 탐지하기 위해 멀티 GPU 연동 및 경량 딥러닝 기술을 활용하여 탐지 알고리즘을 고속화하였음.
- EO 영상 획득/탐지/추적/인식, IR 영상 획득/탐지/추적 기능을 각각 별도의 독립된 쓰레드로 구성하여 7개의 기능이 동시에 실시간으로 수행될 수 있도록 구현함.
■ 카메라 파라미터 설정 및 Zoom/Focus 제어 기능
■ PT 장비의 Pan/Tilt 제어 기능
■ 표적 탐지, 추적, 인식 기능
■ 표적 정보 전달 기능
■ EO/IR 영상 재생 및 전송 기능
■ EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 기술 요구사항명세서
■ EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 기술 시험절차 및 결과서
■ EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 기술 상세설계서
■ EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 기술 사용자 설명서
■ EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 기술 SW
- EO/IR 기반 드론 탐지 및 추적 프레임워크 소스코드
- EO 기반 탐지기 라이브러리 소스코드
- IR 기반 탐지기 라이브러리 소스코드
- EO 기반 추적기 라이브러리 소스코드
- EO 기반 드론 인식기 라이브러리 소스코드
A. 적용분야
- 본 기술은 안티드론 서비스의 요소기술로 활용될 수 있으며 이에 활용한 적용 분야는 아래와 같음.
?주요인사, 행사장, 주요 공공시설, 스포츠 경기장 보호를 위한 드론 테러 감시
?국경선, 해안선 등에서의 드론 침투 감시
?드론 교통 관제시 신고된 경로 이탈 비행 드론 감시
?드론 자동 이착륙을 위한 정밀 유도
?불법 드론 격추용 정밀 조준 장비
B. 기대효과
- 소형 비행체 표적 탐지/추적을 위한 영상 처리 기술 확보
- 드론 비행의 위험성 인식 제고 및 불법 드론의 비행 억제 가능
- 불법드론 대응 시스템 국내 시장 활성화 촉진
- 불법드론 지능형 대응 시스템 국산화 및 해외 수요처 수출 촉진
- 신뢰성 있는 불법드론 대응 시스템으로 국가·군사중요시설 보호 대책 강구 및 국민 불안감 해소