차량 객체 검출 및 추적이 가능하고 차선이 없는 오픈스페이스 주차 공간 및 차량의 위치를 실제 지리적 위치와 매핑하여 주차가능공간을 탐색하고 주차여부를 판단하는 기술이다.
본 기술은 CCTV 영상을 이용한 오픈스페이스의 주차 상황을 인지하기 위해 3차원 컴퓨터비전 기술을 활용하고자 하며, 아래와 같은 네 가지 기술 요소를 포함하고 있어 관련 분야 제품 개발에 활용되는 것을 목적으로 함
- 오픈스페이스 내 차량의 주차상황 인지(차량 검출 추적, 주차가능공간 탐지, 주차여부 판단 등)
- 다수의 CCTV의 주차 상황 인식 결과의 지리적 융합
- 오픈스페이스 내 주차 가능한 위치 판단
- 오픈스페이스 내 차량의 영상기반 위치 추적
- 주차선이 없는 경우에도 주차가능 공간을 탐지할 수 있고 주차하고자 하는 차량의 주차 및 출차 등의 주차 상태를 판단할 수 있음
- 이러한 특징을 위해 요소기술로 필수적인 오픈스페이스 주차 환경에서의 차량 객체 탐지 및 추적 기능을 포함하는 것을 특징으로 하므로 스마트 주차 이외에 다른 분야에 적용도 가능함
- 카메라 캘리브레이션 기법을 포함하고 있어 영상에서 픽셀 단위의 한 점을 실제 공간에서의 미터 단위의 위치로 변환할 수 있고 이를 이용하여 차량의 3차원 좌표를 얻을 수 있음
- 따라서, 차량의 변위나 속력을 알 수 있으므로 이를 이용해 정차 여부를 판단할 수 있고, 일정 시간 동안 정차한 차량을 주차 차량으로 인지하도록 하여 주차 가능한 빈 공간을 빠르게 찾을 수 있음
[기술이전의 내용]
- CCTV 영상을 이용하여 금지된 공간을 제외한 별도의 주차선이 없는 경우를 포함한 공간(예: 일반 골목)을 대상으로 하는 오픈스페이스 주차 구역 내 차량의 위치를 추적하고 주차 가능 공간 탐지 및 주차 여부를 판단하는 기술이다.
- 오픈스페이스 주차 구역 내 차량 객체 검출 및 추적, 점유영역 추출, 지리적 융합 및 표출, 주차 가능공간 위치 추출, 주차여부 판단 기능 등을 주로 포함한다.
- 가변적 오픈스페이스 주차 공간을 포함한 도심 주차장에 대하여 실시간 혼잡도와 차등 주차요금을 계산하고 사용자에게 최적의 주차구역을 추천 후 동적으로 과금하기 위해 실제 주차 상황을 가상에서 동일하게 모니터링 및 분석하는데 필요한 디지털트윈기반 스마트 주차 서비스에 활용될 수 있다.
[기술이전의 범위]
- 기술문서 및 프로그램
- 스마트주차 솔루션 요소기술 확보 및 기술 사이틀 선제 대응
* 주차공간 및 차량정보 검출, 주차여부 판단과 같은 상황인지 등 AI 기술 기반의 스마트 주차장 솔루션을 구축하기 위해 필요한 영상 처리 및 사용자 인터페이스 요소기술을 확보
* 신속한 기술 및 시장 선점으로, 시장과 기술 변화에 적시적 대응
- 탄소중립 및 사회문제 해결 정책 부합으로 시장 진입 타당성 확보
* 불필요한 차량 운행을 감소시킴으로써 주차장 탐색 소요시간을 줄이고 주차공간 찾기가 용이함
* 주차요금 및 주변 상권의 매출액 증가로 판매세 수입 증가
* 주차 인프라 구축사업 참여, 직접 운영, 해외 스마트도시 건설 사업 참여
* 차량 위치를 안내하는 등 사용자의 생활 편익을 증대하여 에너지 절약 및 삶의 질을 높이는데 기여할 수 있음