인간 명령을 수행하기 위한 작업 절차를 로봇 스스로 생성하는 작업 계획 기술로서, 작업 환경, 상황 변화, 로봇 상태, 인간 특성 등을 통합적으로 고려하여 자율적으로 작업 계획을 생성하고 실행하는 Physical AI 기반 로봇 작업 계획 기술임
ㅇ 본 기술이전의 목적은 로봇이 사람의 명령을 이해하고, 실제 작업 환경에서 필요한 절차를 스스로 생성·수행할 수 있도록 하여 서비스 로봇의 상용화 수준을 높이는 데 있음
ㅇ 기존 로봇 기술은 정해진 환경과 사전 설정된 절차에 의존하는 경우가 많아, 가정·돌봄·매장·협업 현장과 같이 상황 변화가 많은 실제 환경에서는 활용에 한계가 있음. 이에 따라 변화하는 환경에서도 작업을 지속할 수 있는 자율 작업 계획 기술의 확보가 필요함
ㅇ 본 기술은 장기·복합 작업 수행 과정에서 발생하는 상황 변화, 작업 실패, 불확실성 등에 대응할 수 있어, 수요기업이 보유한 로봇 플랫폼을 실제 서비스 가능한 수준으로 고도화하는 데 직접 활용 가능함
ㅇ 또한 물건 탐색, 심부름, 정리정돈, 식사 준비 등 다양한 생활지원 서비스는 물론, 헬스케어, 협업 제조, 매장 관리, 경비·순찰 등으로의 확장이 가능하여 제품 차별화와 시장 확대 측면에서 기술도입 필요성이 큼
ㅇ 따라서 본 기술은 로봇의 단순 기능 추가가 아니라, 인간 공존 환경에서 실제로 동작하는 자율형 피지컬 AI 서비스 구현을 위한 핵심 기술로서 기술이전의 목적성과 필요성이 큼.
o 비정형 실환경에서 장기·복합 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 Physical AI 기반 로봇 지능 기술
o 기존 산업용 로봇의 적용 범위를 서비스·생활 환경으로 확장하는 기술
1. 가정환경 등 비정형 환경 적용 가능한 Physical AI 기술
- 기존 산업용 로봇이 정형화된 공정 환경에 한정된 것과 달리, 본 기술은 가정·서비스 환경과 같은 비정형·동적 환경에서의 작업 수행이 가능
- 인간, 객체, 공간 변화가 복합적으로 발생하는 상황에서도 작업계획을 자율 생성·수정할 수 있는 환경 적응형 지능 구조 확보
2. 장기·복합 작업 수행이 가능한 고도화된 작업 계획 기술
- 단일 작업 중심의 기존 기술과 달리, 다수의 작업이 연속적으로 연결된 장기·복합 임무를 자율적으로 생성 및 수행
- 작업 간 의존관계 및 우선순위를 고려한 계획 수립을 통해 지속적·일관적 임무 수행이 가능한 지능형 계획 구조 구현
A. 기술명 : 로봇 단독 작업 환경에서의 작업 계획 기술
- 계층적 추론 기반 장기/복합 임무 절차 생성 기술
- 작업 환경과 작업 상황을 이해하는 기술
※ 로봇 단독 작업 환경 : 제조, 물류환경 등 인간에 의한 환경/상황 변화가 거의 발생하지 않는 환경
B. 기술명 : 인간 공존 작업 환경에서의 작업 계획 기술
- 계층적 추론 기반 장기/복합 임무 절차 생성 기술
- 작업 환경과 작업 상황의 변화를 이해하는 기술
- 인간-로봇 공존환경에서 안전하게 절차를 생성하는 기술
- 인간의 작업을 모사하여 효율적으로 절차를 생성하는 기술
※ 인간 공존 작업 환경 : 공공 장소, 가정 환경 등 인간에 의한 환경/상황 변화가 매우 빈번한 환경
A. 기술명 : 로봇 단독 작업 환경에서의 작업 계획 기술
- 작업 계획 엔진
- 기술 문서
? 사용 설명서, 시험절차서 및 결과서
B. 기술명 : 인간 공존 작업 환경에서의 작업 계획 기술
- 작업 계획 엔진
- 기술 문서
? 사용 설명서, 시험절차서 및 결과서
1. 생활·서비스 로봇 시장
- 가정 내 정리, 청소, 심부름, 식사 준비 등 완전 자율형 생활 지원 로봇 서비스 구현 가능
2. 리테일·매장 자동화
- 상품 진열, 재고 관리, 매장 정리 등 매장 운영 자동화 및 인건비 절감
3. 산업·물류 자동화
- 피킹, 분류, 이송 등 복합 작업 수행 작업 상황 변화에 대응 가능한 지능형 협업 로봇 시스템 구축
4. 공공·안전 및 시설 관리 시장
- 순찰, 점검, 시설 관리 등 장기 자율 임무 수행 로봇
5. 돌봄·헬스케어
- 고령자 생활 지원, 병원 보조, 재활 지원 등 인간 중심 상호작용 기반 서비스 제공