본 기술은 광 단층영상법의 고해상도(수 ㎛급) 특성과 광 프로브의 단순한 구조적 장점(Bare-fiber-type)을 활용하여 광 단층영상법을 정밀 거리측정센서용 가이드 장치로 활용할 수 있는 기술로, 수술/검사 시에 사용되는 도구에 정밀 거리측정센서와 다축 이동 가능한 초소형 정밀 액추에이터를 부착하여 연동 제어를 통해 도구의 위치를 원하는 부위에 정확히 포지셔닝(positioning) 할 수 있는 기술임
- 의료 현장에서 사용되는 내시경이나 광 프로브 등의 진단용 도구나 카테터나 레이저 칼 등의 수술용 도구는 대부분 일체형으로 제작되어, 외부 환경의 변화에 대응하여 도구의 위치를 빠르고 적절히 이동시켜 조직 손상 위험이 있음
- 도구의 위치를 사용자가 직접 손으로 이동시키기 때문에 Human error가 많아 로봇 수술 등 정밀/자동 관찰(제어)이 필요한 부위에 직접 적용하는 데 한계가 있음
- 거리측정도구의 부재로 인해 대상체까지 실시간 거리정보 획득이 불가하고 도구 위치 미세조정에 제약이 있어, 시술범위가 한정되고 Auto focusing 등의 한계로 영상의 질이 저하됨
본 기술은 진단용 도구(광 프로브, 내시경 등)나 수술용 도구(레이저 절제/절개기, 카테터 등) 등과의 결합을 통해 실시간 연동기술 및 정밀 위치제어 기술이 부가되어 수술/검사 부위의 위치를 정확하게 가이드 할 수 있게 함으로써, 의료 및 산업 분야에 다양한 형태로 사업화가 가능하다는 장점이 있음
- 고해상도 거리측정센서 설계 및 신호처리 기술
- 고정밀 액추에이터 설계 및 드라이버 보드 펌웨어 제작 기술
- 거리측정센서와 액추에이터 간 연동 인터페이스 제어 기술
- 제어 단말용 GUI S/W 제작 기술
- 고해상도 광 영상장치 호환형 가이드 제어 기술 시험 절차 및 결과보고서
- 제어 단말용 GUI S/W 소스 코드
- 거리측정센서 구조 및 신호처리 알고리즘 설계서
- 액추에이터 구조 설계도 및 드라이버 보드 회로도
- 가이드 제어기술 관련 국내외 기술동향 자료
- 수술용 도구나 진단용 도구와 결합하여 실시간 연동기술 및 정밀 위치제어 기술을 적용함으로써, 기존 장치를 다기능화 하고, 수술 부위를 최소화할 수 있으며, 보다 선명한 고해상도 진단 영상 획득
- 다축 이동 가능한 초소형 액추에이터를 이용하여 도구를 원하는 위치에 정확한 포지셔닝 가능하므로, 수술 시 절개 부위를 최소화 할 수 있고, 진단 시 영상의 질을 향상
- 정밀 거리측정센서를 이용하여 도구와 대상체와의 거리를 정밀 측정기능 구현하여, 수술용/진단용 도구의 성능 향상