본 기술은 용접 공정을 진행하기에 앞서 작업자가 OLP상에서 용접을 계획하고 공정을 시뮬레이션하여 미리 결과를 예측하여 볼 수 있는 OLP(Off-Line Programming) 기술로, 작업자가 OLP상에서 제공하는 GUI를 이용하여 용접패턴을 생성하고 편집, 저장할 수 있으며 TimeTable형식으로 용접계획을 한눈에 확인하여 계획의 이상유무를 판단할 수 있도록 도와줌은 물론 용접좌표, 용접시간, 용접파워를 실제 용접스캐너 제어기에 전달하여 원하는 작업결과를 얻을 수 있는 기술임
- 최근 자동차 분야의 디자인 발전과 더불어 용접 비드의 발생을 최소화하고 작업시간을 비약적으로 단축시킬 수 있는 레이저 용접 분야가 많은 각광을 받고 있음
- 단차가 있는 3D 레이저 용접의 경우 작업대상과 레이저 스캐너 사이의 거리에 따른 좌표계산 및 회전의 영향을 고려한 스캐너의 이동경로 설계 및 포커스 조절이 필요함
- 본 기술은 앞서 설명한 레이저 용접에서 사용자가 미리 용접 작업을 계획하면 이에 따른 용접좌표를 계산하여 연동 제어기에 전달해 줌으로 써 레이저 용접작업을 편리하게 할 수 있는 기술임
- 본 기술은 사용자가 친숙한 UI를 사용하여 용접작업을 계획할 수 있으며 계획된 작업을 3차원 시뮬레이션을 통하여 결과물을 미리 확인할 수 있으므로 용접 작업의 효율성 증대와 더불어 최종작업시간을 단축시켜 줄 수 있어 실제 작업 현장에서 수요가 증가하고 있음
-본 기술을 활용하여 용접 패턴을 손쉽게 생성할 수 있으며 생성된 패턴을 화면상의 마우스 드래그 또는 수치입력으로 편리하고 정확하게 편집할 수 있음
-본 기술을 이용하여 생성된 패턴들을 중심으로 용접작업을 빠르고 쉽게 계획하고 계획된 작업을 TimeTable형식으로 표시하여 한눈에 관리할 수 있음
-작업자가 용접계획을 중첩되게 세우게 된다면 TimeTable상에서 경고를 하여 사용자의 실수로 인한 작업 손실을 예방함
-계획된 작업을 3차원 그래픽 시뮬레이션을 통해 시간에 따른 작업상황을 미리 확인할 수 있으며 필요시 드래그&드롭 방식으로 바로 용접 패턴의 위치를 바꿀 수 있음
-TCP/IP 통신을 통해 계획한 용접작업에 대한 정보(용접좌표, 용접시간, 용접파워)를 3D 광스캐닝 적용 레이저 용접 매니퓰레이터 연동 제어기에 전달하여 실제 용접작업을 지시 할 수 있음
- 3차원 용접계획 및 시뮬레이션 기술
- 용접 계획시 중첩계획에 대한 충돌감지 알고리즘
- 사용자 친화 GUI 구현 및 OLP 프로그램
- 용접패턴 생성, 편집, 저장 및 활용 기술
- 3D 광스캐닝 적용 레이저 용접 매니퓰레이터 제어 OLP 설계 기술
- 용접계획 및 시뮬레이션 OLP 프로그램 소스
- 용접계획시 중첩계획에 대한 충돌 알고리즘 설계 기술
- 사용자 친화 GUI 설계 기술
- 자동차, 선박, 금속가공 제조 분야에서 빠르고 정확한 용접에 쓰일 수 있음
- 레이저 용접의 특성 상 아크용접이나 산소용접에 비해 용접 비드가 작고 용접시간이 비약적으로 짧아 생산성 향상 및 수율증대가 기대됨
-더욱 화려해지고 있는 차량 디자인을 적용한 차체 용접에 적합함
- 금속 가공업체 등의 생산자동화 시스템 및 3D 고속·고정밀 레이저 용접, 커팅, 마킹 시스템 등 다양한 산업용 레이저 응용분야에서 활용 가능
- 중소기업에 기술 이식이 용이하여 적기 사업화가 가능함
- TCP/IP 통신 프로토콜 변형을 통해 다양한 3D 스캐너, 매니퓰레이터에 적용할 수 있어 경쟁력 확보에 도움이 됨