ETRI-Knowledge Sharing Plaform

본 기술은 “인공지능 학습기반 조향각 추정 및 장애물 유무 가능성 추정”을 검증하기 위해 1) 고숙련 조저장의 조정 패턴 정보 수집 관리 2) 데이터 무결성을 관리하기 위한 기술 과 데이터 임

- "인공지능 학습기반 조향각 추정 및 장애물 유무 가능성 추정"은 고숙련자의 조정 패턴을 인공지능 학습네트워트워크가 학습하여 학습된 결과를 제공하는 것을 목표로 한다.

- 대용량 조향각 추정과 장애물 유무 학습과 검증용 데이터 셋을 관리하는 기술
- 대용량 조향각 데이터 셋의 효율적인 검색 및 태깅을 위한 기술
- 실제 운영환경에 맞는 현장 시설물 샘플 데이터 셋을 운영하여 툴의 효과성을 검증
- 실제 운영환경에 맞는 현장 시설물 샘플 데이터 셋

□ 조향각 추정과 장애물 유무 학습과 검증용 데이터 셋을 관리하는 도구
- ROSBAG 형식의 드론 촬영 이미지 데이터 입력 및 파싱
- 입력 이미지 데이터 파일 간 이동
- 이미지 데이터의 화면 노출
- 이미지 데이터 상의 조향 방향 태깅
- 이미지 데이터 상의 조향 yaw 정보 태깅
- 이미지 데이터 상의 조향 pitch 정보 태깅
- 이미지 데이터 상의 장애물 태깅
- 태깅 데이터의 저장

□ 실제 운영환경에 맞는 현장 시설물 샘플 데이터 셋을 운영하여 툴의 효과성을 검증
- 배전설비 8종에 대한 지역별 촬영 이미지 셋
- 배전설비 8종에 대한 촬영이미지에 대한 라벨링 데이터( 3만 개 이상 )
- 테스트용 조향각 및 장애물 샘플데이터 1시간 분량
- 소스코드
. 이미지 파일 태깅 데이터 편집 프로그램 SW
. 배전설비 8종에 대한 촬영이미지에 대한 라벨링 데이터( 3만 개 이상 )

- 문서
. 무인검사 비행체 현장 운영 시나리오
. 드론 조향각 라벨링 기술 요구사항정의서
. 드론 조향각 라벨링 기술 시험절차 및 결과서
. 데이터 셋을 관리하는 도구 매뉴얼

시설물 검사 분야
- 도로, 하천, 전력 시설 분야 드론 촬영용 가이드 소프트웨어로 활용
다음 시설물 또는 발견 시설물에 대한 표시 서비스를 제공할 수 있는 서비스에 활용

안정 비행 분야
- 방재드론 등에 장애물 검출용 가이드 소프트웨어로 활용
장애물 추돌로 인한 위험 발생 가능성을 사전에 알림