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DNA+ 드론 플랫폼 기술 V1.0

전수책임자
임채덕
참여자
김가규, 김경일, 김법균, 김성한, 김영빈, 백종찬, 송영근, 신진아, 오봉진, 오찬영, 우덕균, 유동완, 윤재관, 이광용, 이문수, 이병복, 임유진, 임채덕, 정양재, 차정은
기술이전수
2
이전연도
2023
협약과제
20JS1500, DNA 드론 기반 서비스 발굴 및 실증, 임채덕
21JS1800, DNA 드론 기반 서비스 발굴 및 실증, 임채덕
22JS1800, DNA+드론 플랫폼 기술 개발 및 검증, 임채덕
23JS1800, DNA 드론 플랫폼 기술 개발 및 검증, 임채덕
본 기술은 드론에 D(고품질 표준 데이터)·N(드론 전용 5G통신)·A(상공 촬영 소형객체 AI) 기술을 접목한 드론 융합기술로 非가시권 군집자율비행·원격운용 등을 가능하게 하고, 실시간 고화질 대용량 데이터처리를 구현하는 드론 ICT 플랫폼 기술임.
따라서, 5G를 통해 수집된 드론 데이터와 이를 이용한 AI 학습 및 실시간 추론을 기반으로 하는 미래 드론 서비스의 개발 및 운용을 지원이 가능함
- 본 기술은 고품질 표준 (D)데이터- (N)5G 저지연 전송- (A) 실시간 AI 분석이 가능한 인프라를 제공하여 수집 데이터 및 AI 플랫폼의 대국민 활용을 위한 개방형 웹서비스 국축을 목적으로 함
- 현재의 드론 센서 데이터 수집은 드론 기체 제작에 치우친 국내 드론 업계 동향에 의해 데이터 획득의 노하우가 충족되지 않아 실제 참조할 수 있는 데이터가 극히 부족하여 데이터 수집 프로세스 표준화 및 가이드라인 제공으로 드론 자율 비행 기술 개발을 위한 AI 학습 데이터 구축 및 표준 데이터셋의 검증을 위한 가시화 도구가 필요함
- 5G 통신의 활용성을 극대화하기 위한 미래형 전략 산업으로 드론 서비스 각광받고 있음. 특히 연평균 32.7% 성장이 예상되는 세계 드론 응용 시장에서 영상 서비스가 58.2%로 가장 높은 비율을 차지하는 것과 같이 드론 응용 데이터의 활용 분석 서비스 시장의 확대가 두드러짐
- 따라서, 보다 안전한 방법으로 매우 정확한 대량의 정보를 수집하는 프레임워크를 확보함은 물론, 드론 촬영 영상을 비행 중에 스트리밍하여 객체 검출 등의 영상 처리를 실시간 제공하는 드론 서비스를 위한 지속가능한 개방형 생태계를 구축할 수 있는 실용 기술임
- 아울러 차세대 IT 기술인 D(Data), N(Network), A(AI)의 융합기술 개발을 통해 새로운 드론 서비스의 개발과 실증이 가능한 지속성의 개방형 드론 플랫폼 구축과 확산을 달성함으로써 고부가가치의 지능형 드론 서비스를 위한 인프라 확보가 가능함
- DNA+드론 플랫폼V1.0은 활용한 다양한 서비스 창출을 위해 활용도 높은 폴드론, 수자원드론, 구조물드론, 팜드론 서비스 적용이 가능함
- 4K 고품질 표준 드론데이터-5G 저지연전송-실시간 AI 분석이 가능한 DNA+드론 플랫폼임
· (Data) 실시간 드론 표준* 데이터 수집 및 메타데이터 정합 지원
* (ITU-T 국제표준) 드론 서비스 개발 및 활용을 위해 표준 메타데이터 표준 개발
· (Network) 드론 비행 상공 통신에 최적화한 드론전용 통신 기술(상공망 통신, 업링크 상향) 구현
· (AI) 20개 4K 영상 실시간 AI 분석(드론 촬영 소형객체) 가능
- 5G 기반 4K 실시간 스트리밍 기술실현
· E2E 지연 시간: 240ms 이내, 통신지연 34~38ms
- 비가시권 이종/다수드론 자율 및 협력 실시간 원격 다수 드론 통합 관제 지원
- K-UTM, 외부 데이터베이스 연계를 통한 공간 정보 기반 실시간 표준 데이터 가시화 제공
- 사용자간 지속적인 공유와 협력을 위한 웹 기반 개방형 플랫폼 기술 실현
[기술이전의 내용]
■세부기술 1 : DNA+ 드론 데이터 수집 프레임워크 기술
세세부 기술 1-1 : 정지영상파일 처리 임무 기술
- 5G 기반 4K 정지영상 스트리밍 기술
- 온보드 정지영상 메타데이터 정합 기술
- 미션 컴퓨터용 영상 스트리밍 연동 제어 기술
- 미션 컴퓨터용 관제 및 UTM 기술

세세부 기술 1-2 : 워크스페이스 서버 기술
- DNA+드론 표준 센서 데이터 실시간 수집 및 역다중화 기술
- DNA+드론 센서 데이터용 데이터베이스 기술
- DNA+드론 센서 데이터용 웹서비스 기술

■ 세부기술명 2 : 4K 영상 지원 드론 실시간 객체 탐지 기술
세세부기술명 2-1 : 온디바이스 기반 소형 객체 탐지/추적 기술
- 4K 고해상도 드론 영상의 소형 객체 탐지 및 추적 기술
- 하이브리드 탐지/추적기를 융합한 실시간 온디바이스 AI 처리

세세부기술명 2-2 : 서버 기반 실시간 영상 스트리밍 객체 탐지 기술
- 실시간 동영상 스트리밍 디코딩 및 소형 객체 탐지 기술
- 동영상 메타데이터 디코딩 및 인코딩 기술
- 공간정보 기반 실시간 탐지 결과 시각화 기술

■세부기술3 : 4K 드론 표준 영상 데이터 실시간 스트리밍 미디어 서버 기술
세세부기술명 3-1 : 5G 기반 4K 드론 표준 영상 데이터 스트리밍 기술
- 5G 연결 드론의 4K 동영상 및 센서 데이터 실시간 처리 기술
- 5G 기반 4K 드론 표준 영상 데이터 저지연 실시간 중계 기술
- 웹 기반 4K 드론 동영상의 3D 지도맵 동기화 기술

세세부기술명 3-2 : 군집 드론 4K 표준 영상 데이터 스트리밍 기술
- 멀티프로토콜 기반 4K 표준 영상 데이터 저지연 전송 기술
- 5G 기반 군집 드론 4K 동영상 처리를 위한 동적 트래픽 관리 및 원격 제어 기술
- 4K 표준 영상 동적 해상도 및 비트레이트 변경 기반 고해상도 영상 품질 유지 기술
[기술이전의 범위]
■세부기술1 : DNA+ 드론 데이터 수집 프레임워크 기술
세세부 기술 1-1: 정지영상파일 처리 임무 기술
- 정지영상파일 처리 임무 시스템 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서

세세부 기술 1-2: 워크스페이스 서버 기술
- 워크스페이스 서버 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서

■세부기술2 : 4K 영상 지원 드론 실시간 객체 탐지 기술
세세부 기술 2-1 : 온디바이스 기반 소형 객체 탐지/추적 기술
- 온디바이스 기반 소형 객체 탐지/추적 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서

세세부 기술 2-2 : 서버 기반 실시간 영상 스트리밍 객체 탐지 기술
- 서버 기반 실시간 영상 스트리밍 객체 탐지 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서

■세부기술3 : 4K 드론 표준 영상 데이터 실시간 스트리밍 미디어 서버 기술
세세부 기술3-1 : 5G 기반 4K 드론 표준 영상 데이터 스트리밍 기술
- 5G 기반 4K 드론 표준 영상 데이터 스트리밍 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서

세세부 기술3-2 : 군집 드론 4K 표준 영상 데이터 스트리밍 기술
- 군집 드론 4K 표준 영상 데이터 스트리밍 SW 소스코드 및 바이너리, 기술문서
- 드론 영상 데이터를 위성/항공 데이터와 연계하여 대국민 공개를 통해 다양한 드론 응용 서비스의 개발하고 신가치 산업을 도출함으로써 경쟁력 강화 기술로 활용 가능함
- 드론 자체 제조 산업 규모보다 데이터 수집/가공 등을 통한 2차 부가서비스로 인한 시장 규모가 클 것으로 예상되므로, 해당 시장 선점을 위해 세계 최고 수준의 ICT 인프라를 구축하여 국내에 적용함으로써 조기 IPR 확보 및 신규 비즈니스 모델 발굴이 가능함
- DNA+드론 핵심 선도기술 확보를 통해 과도한 초기 투자비용과 가격 경쟁력 약화, 이로 인한 글로벌 시장 진입의 어려움을 비롯한 해외(중국) 부품 의존도 심화 등의 다양한 위험요소를 극복할 수 있는 기술 인프라를 확보할 수 있음
- 실증을 통해 검증된 기술을 공공 및 민간 분야 5G 활용 사례로 확대함으로써 5G 시대를 앞당길 수 있으며 DNA+드론 플랫폼 구현으로 재난, 치안 등 국민의 안전 문제를 신속히 해결함
- 다양한 산업 분야에서 활용되는 유/무인 비행체에 탑재되어 안전성을 확보하거나 정밀화를 가능하게 하는 신제품을 개발제품 등에 적용할 수 있음
· 도심 지역 사건/사고/오염도/교통량 등에 대한 능동적 모니터링 시스템, 재해/재난 지역 수색, 산악 지역 감시/모니터링 시스템, 접근이 곤란한 지역에 대한 시설물 모니터링, 대규모 농장의 농작물 생육 모니터링, 과학탐사, 군집 비행을 통한 문화 공연과 같은 엔터테인먼트 분야 등에 적용
· DMZ/해안 지역 등의 감시/경계/정찰/수색방, 방사능 및 생화학 오염 지역 탐색, 국방 경전투 로봇, 중/저고도 무인기 등의 기존 감시 체계와 연동한 통합 작전 등에 적용
- 공공 분야 드론 적용에 따른 드론 데이터 수집을 통해 건설, 통신, 전력 등 국가 SoC 노후화로 인한 위험 진단을 실시간으로 해결함으로써 잠재적인 비용절감과 위기의 신속한 대응, 위험 노출 최소화 등의 종합 솔루션을 확보함
- 초고령화로 인한 농업 인구의 감소 및 고품질 국민 미래 먹거리를 위한 산업문제 이슈의 해결책이 될 수 있음. 즉 노동시간, 사고위험을 획기적으로 줄여 고령화 문제 해결하고 클라우드, 빅데이터, 인공지능 기술과 협업한 정밀농업으로 부가가치 창출이 가능함
- 다양한 DNA+드론 실시간 서비스 개발 및 운용 서비스 제공