- 협동로봇의 두가지 주요기능인 안전기능 및 교시기능을 개발하는 것으로, 안전기능 및 교시기능의 핵심 제어기술인 힘/토크 감지, 외력추정, 충돌감지 및 중력보상과 티칭기술인 직접교시 및 쉬운교시를 위한 티칭펜던트 기술을 포함하고 있다
■ 협동로봇이 인간과 가까이 있는 곳에서 작업을 수행하기 위해 안전 및 협업을 위한 조건을 만족하기 위한 주요기능(안전기능 및 교시기능)을 개발하고 검증
- 안전정격 감시 정시, 핸드가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력 및 힘 제한 등의 협동로봇 안전기준인 ISO 10218을 만족할 필요가 있음
- 안전펜스의 구성이 없이 작업자와 같은 공간에서 작업이 가능하다는 점에서 안전성을 확보할 필요가 있음. 작업자의 효율성 증대, 생산성 증대의 목적으로 설계된 로봇이기 때문에 경량화가 되어 있어 유연성과 이동성, 편의성을 확보할 필요가 있음
■로봇 적용 분야 확대 및 기업경쟁력 제고 필요
- 작업자의 생산성과 효율성 증대를 위해 도입되고 있으며, 제조산업 전반의 공정 자동화와 기업의 효율성 개선에 많은 영향을 주고 있음
- 협동로봇의 제조 현장 외 서비스 현장(프랜차이즈 업종 등) 활용 촉진을 통한 로봇 외식 산업 동반 육성
- 해외 선진기술과 동등한 수준의 협동로봇의 두가지 주요기능인 안전기능과 교시기능을 구현
- 이를 위한 핵심제어기술인 힘/토크 감지, 외력추정, 충돌감지 및 중력보상, 티칭기술인 직접교시 및 쉬운교시를 위한 티칭펜던트 기술 개발
- 협동로봇의 안전기준인 ISO 10218을 만족하기 위한 수요기관 평가 및 외부기관 시험을 통한 기술 평가 및 문제점 보완
■ 기술이전 내용
- 다관절 협동로봇 티칭 모듈
- 다관절 협동로봇 제어 모듈
■ 기술이전 범위
- 다관절 협동로봇 티칭 모듈
. 다관절 협동로봇 티칭펜던트 SW 및 설치 APK
. 다관절 협동로봇 티칭SW 사용자 문서
- 다관절 협동로봇 제어모듈
. 힘/토크감지, 외력추정, 충돌감지, 중력보상 알고리즘
. 힘/토크감지, 외력추정, 충돌감지, 중력보상 알고리즘 사용자 문서
- 다관절 협동로봇 티칭 및 제어모듈 설계문서
. 요구사항 정의서
. 시험절차 및 결과서
- 적용분야: 글로벌 제조기업들을 중심으로 다양한 공정에 협동로봇을 적용하여 생산성 향상 및 공정 효율성을 높이고 있음
- 기대효과: 국내 제조업의 생산성 향상 및 혁신 선도, 제조업 등 주력 산업의 스마트화 촉진, 미래 트렌드에 부응하는 차세대 성장동력, 신산업 및 일자리 창출