본 기술은 이기종의 다중 자율 주행 무인 이동체(모바일 로봇, 지게차, 모바일 매니퓰레이터 등)을 관리/모니터링/운영하는 기술이다. 해당 SW는 각 이동체의 상태를 모니터링하고, 이동체의 자율 주행할 수 있는 맵을 편집하고, 이동체간 서로 충돌 없이 경로를 계획할 수 있으며, 이동체 혹은 모바일 로봇에 작업을 지시하는 것이 주요 기능이다. ACS는 WMS또는 MES에서 내려온 작업지시내용을 받아서 각 AMR에 작업을 할당(task assignment)하고 작업을 운영한다. 또한, AMR의 상태를 모니터링(monitoring)하고 관리 한다. 각 AMR의 상태에 따라 ACS는 AMR을 중앙 관리하고 운영하는 관제 체계이다.
이 기술의 목적은 물류 로봇이 로봇이 사람의 요구와 주변 환경을 보다 정확하게 인식하고, 상황에 맞는 작업을 자율적으로 수행할 수 있도록 지원하는 데 있다. 특히 자동화 공정 또는 스마트 팩토리 내에서의 로봇의 활용이 증가하고 있다. 본 기술은 자동화 공정 내 다중 로봇의 활용 범위를 확대하기 위한 주요 기술로, 여러 로봇이 작업을 분담하고 실시간으로 경로와 임무를 조정하는 다중 로봇 기반 물류 시스템이 필수적인 기술로 주목받고 있다.
ㅇ 효율적인 경로 탐색 및 이기종 로봇 운용이 가능한 범용 플랫폼
- 다양한 제조사와 타입의 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 제어하여 운영 효율 극대화
- 복잡한 환경에서도 안정적인 협업을 지원하는 지능형 멀티로봇 운용 시스템
- WEB기반 프레임워크를 통해 빠른 개발 및 배포가 가능한 높은 확장성 보유
본 기술은 AMR의 상태와 작업지시에 대한 수행 여부 등을 알수 있는 모니터링(monitoring) 기능과 명령어를 AMR에 전달하여 작업지시(task assignment) 하는 기능, AMR 네비게이션을 위한 지도를 입력받아 표시하는 기능을 포함한다. 또한 다중 모바일로봇 관제를 위한 지도 편집 기능과 다중 AMR의 경로 계획을 포함한다.
본 기술의 범위는 사용자의 수요에 따라 1)AMR과 ACS간 인터페이스 기술, 2)AMR관제를 위한 AMR모니터링 기술, 3)AMR 작업을 위한 작업 지시 기술, 4)AMR 환경 설정 및 태스크 운용 기술, 5) AMR 모니터링 및 네비게이션을 위한 지도 로딩 및 표시 기술을 포함한다. 단, 본 기술을 활용한 응용 서비스 및 제품은 기술을 이전 받는 업체에서 개발한다.
다중 로봇 물류 시스템은 대형 물류센터의 상품 피킹 및 이송, 제조공장의 부품 공급, 병원의 의약품·검체·의료물품 운반, 공항과 쇼핑몰의 물품 배송 등 다양한 분야에 적용될 수 있다. 특히, 반복적이고 이동량이 많은 물류 업무를 자동화함으로써 스마트 물류센터와 무인화 물류 시스템 구현을 위한 핵심 기반 기술로 활용될 수 있다.