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Detail

The total control program for laser cladding manipulator

Manager
Hyoungjun Park
Participants
Kang Hyun Seo, Koh Jaisang, Keo Sik Kim, Kim Sung Chang, Kim Jeong Eun, Ryu Ji Hyoung, Park In Cheol, Hyoungjun Park, Son Dong Hoon, Yeo Chan Il, Yu Chong Hee, Lee Dongsoo, Heo Young Soon
Transaction Count
1
Year
2016
Project Code
16ZI2100, A Study on Development of ICT Technologies for Supporting Industries, Kang Hyun Seo
본 기술은 클래딩 공정을 진행하기에 앞서 작업자가 OLP상에서 용접을 계획하고 공정을 시뮬레이션하여 미리 결과를 예측하여 볼 수 있는 OLP(Off-Line Programming) 기술로, 작업자 OLP상에서 제공하는 GUI를 이용하여 클래딩 궤적을 생성하고 편집, 저장할 수 있으며 클래딩 결과물을 한눈에 확인하여 계획의 이상 유무를 판단할 수 있도록 도와줌은 물론 클래딩 헤더의 좌표, 클래딩 속도를 실제 레이저 클래딩 메니퓰레이터 제어기에 전달하여 원하는 작업결과를 얻을 수 있는 기술임
- 최근 정밀가공 분야의 발전과 더불어 금속제품의 크랙 보수 및 코팅 공정을 효율적으로 할 수 있는 레이저 클래딩 분야가 많은 각광을 받고 있음
- 클래딩 대상물에 대해 사용자가 지정한 레이어 높이로 모델을 슬라이싱 하여 클래딩 매니퓰레이터 헤드의 궤적을 생성하여야 함
- 본 기술은 앞서 설명한 레이저 클래딩 매니퓰레이터 연동 통합제어 솔루션 프로그램에서 사용자가 미리 클래딩 작업을 계획하면 이에 따른 클래딩 좌표를 계산하여 연동 제어기에 전달해 줌으로 써 레이저 클래딩 작업을 편리하게 할 수 있는 기술임
- 본 기술은 사용자가 친숙한 UI를 사용하여 클래딩 작업을 계획할 수 있으며 계획된 작업을 3차원 시뮬레이션을 통하여 결과물을 미리 확인할 수 있으므로 클래딩 작업의 효율성 증대와 더불어 최종작업시간을 단축시켜 줄 수 있어 실제 작업 현장에서 수요가 증가하고 있음
-본 기술을 활용하여 레이저 클래딩 궤적을 손쉽게 생성할 수 있으며 생성된 궤적을 G-code 에디터를 통하여 편집할 수 있음
-본 기술을 이용하여 생성된 궤적을 따라서 작업 할 클래딩 최종 작업물을 빠르고 쉽게 확인하고 실제 공정을 관리할 수 있음
-작업자가 클래딩 대상물을 중첩되게 세우게 된다면 화면상에서 중첩되지 않은 대상물과는 다른 색으로 표시하고 경고를 하여 사용자의 실수로 인한 작업 손실을 예방함
-계획된 작업을 3차원 그래픽 시뮬레이션을 통해 시간에 따른 공정상황을 미리 확인할 수 있으며 필요시 드래그&드롭 방식으로 바로 대상물의 위치를 바꿀 수 있음
-TCP/IP 통신을 통해 계획한 클래딩작업에 대한 정보(클래딩 좌표, 클래딩 속도)를 레이저 클래딩 매니퓰레이터 시스템 연동 제어기에 전달하여 실제 클래딩 작업을 지시 할 수 있음
- 3차원 클래딩 계획 및 시뮬레이션 기술
- 클래딩 계획시 사용자가 지정한 레이어 높이에 맞는 3D 모델 슬라이싱 기술
- 사용자 친화 GUI 구현 및 OLP 프로그램
- 클래딩 궤적 편집, 저장 및 활용 기술
- 레이저 클래딩 매니퓰레이터 제어 OLP 설계 기술
- 클래딩 계획 및 시뮬레이션 OLP 프로그램 소스
- 사용자 친화 GUI 설계 기술
- 자동차, 선박, 금속가공 제조 분야에서 크랙보강 및 금속 코딩 등 공정에 쓰일 수 있음
- 다른 클래딩 공정에 비해 레이저 클래딩 공정은 정밀한 공정 실행 및 공정 시간이 비약적으로 짧아 생산성 향상 및 수율증대가 기대됨
-차량 및 선박의 유지, 보수, 크랙 보강에 적합함
- 금속 가공업체 등의 생산자동화 시스템 및 고속·고정밀 레이저 클래딩, 3D 프린팅, 등 다양한 산업용 레이저 응용분야에서 활용 가능
- 중소기업에 기술 이식이 용이하여 적기 사업화가 가능함
- TCP/IP 통신 프로토콜 변형을 통해 다양한 레이저 클래딩 매니퓰레이터에 적용할 수 있어 경쟁력 확보에 도움이 됨