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Registered 차량의 자기위치 추정 장치 및 그 방법
- Inventors
- Application No.
- 10-2018-0168628 (2018.12.24) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0084943 (2020.07.14)
- Registration No.
- 10-2522923-0000 (2023.04.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18HS6600, Development of Fully Autonomous Driving Navigation AI Technology in high-precision map shadow environment , Min Kyoung-Wook
- 18HS1400, A Development of Driving Decision Engine for Autonomous Driving(4th) using Driving Experience Information , Jeong Dan Choi
- Abstract
- 차량의 자기 위치 추정 방법이 개시된다. 이 방법은, 주행 차량의 현재 위치에서 차량 주변의 지면을 촬영하는 전방위 카메라를 이용하여 전방위 영상 이미지를 획득하는 단계; 인공위성으로부터 수신된 GPS 위성 신호를 기반으로 상기 주행 차량의 현재 위치를 추정하는 단계; 상기 인공위성에서 지면을 촬영하여 획득한 위상 영상 이미지가 저장된 위성 영상 데이터베이스를 조회하여, 상기 추정된 주행 차량의 현재 위치에 대응하는 후보 위상 영상 이미지들을 선정하는 단계; 상기 전방위 영상 이미지와 상기 선정된 후보 위상 영상 이미지들을 각각 비교하여, 상기 선정된 후보 위성 영상 이미지들 중에서 상기 전방위 영상 이미지와 유사도가 가장 높은 후보 위성 영상 이미지를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 후보 위성 영상 이미지에 맵핑되는 측위값을 이용하여, 상기 차량의 현재 위치를 최종적으로 추정하는 단계;를 포함한다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | 차량의 자기위치 추정 장치 및 그 방법 | KOREA | KIPRIS |
| Registered | APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING SELF-LOCATION OF VEHICLE | UNITED STATES | |
| Registered | APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING SELF-LOCATION OF VEHICLE | UNITED STATES |