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Type Funding Org. Research Org.
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작업자 공간 공유 및 스마트 공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇 (1차년도)
Download 76 time
Participants
표지형, 임병택, 강상승, 조영조, 채지희, 김계경, 조재민
Published
201612
Type
Annual Report
Keyword
협업 로봇, 중력 보상, 물체 인식, 작업 유연성, 로봇 액츄에이터
KSP Keywords
Smart Factory
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
디에스티로봇
Project Code
16PS1200, Next Generation Manufacturing Robot for Smart Factory and Work-Space Sharing with Human, Kye Kyung Kim