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휠 구동형 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 센서 기반의 위치 추정 및 자율 주행 제어 통합 모듈 기술 개발 (1차년도)
Download 97 time
Participants
김길대, 김남경, 이유철, 유원필, 지수영, 노명찬
Published
201803
Type
Annual Report
Keyword
위치 인식, 장애물 회피
KSP Keywords
Modal sensor, Module development, Multi-modal, Multimodal sensor, Navigation Control, Service robots, autonomous navigation, control module
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
퓨처로봇
Project Code
17PS2500, Integrated localization and autonomous navigation control module development for wheel drive service robot based on multi-modal sensor, Wonpil Yu