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자율 주행 자동차의 실시간 제어를 위한 고속 V-Link 통신 기술 개발 (2차년도)
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Participants
조한벽, 최현균, 오현서, 이정우, 이신경, 김진삼, 송유승, 강도욱, 윤현정
Published
201712
Type
Annual Report
Keyword
광대역 무선 전송, MAC 알고리즘
KSP Keywords
Automated driving, Automated driving vehicle, Communication technology development, High Speed, Real-time, V-Link, communication technologies, real-time control, time control
Funding Org.
한국전자통신연구원
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2017.R.000439 
Project Code
17ZS1500, High Speed V-Link Communication Technology Development for Real Time Control of Autonomous Driving Vehicle , Hyun Seo Oh
Abstract
Ⅳ. 연구결과
성과목표(최종) - 100 Mbps급 PER=0.01%를 만족하는 V-Link 통신 모뎀 기술
성과지표 - 최대 데이터 전송속도, 당해년도 목표 - 108Mbps, 당해년도 성과 - 108Mbps전송을 위한 Dual RF 무전전송모뎀 RTL 설계 및 시험 검증 완료, 평가방법 - 기술문서 및 연구보고서
성과지표 - 이동성, 당해년도 목표 - 400km/h, 당해년도 성과 - 400km/h 무선환경에서 시뮬레이션 완료, 평가방법 - 제안 알고리즘의 시뮬레이션 및 연구보고서
성과지표 - PER, 당해년도 목표 - 1%, 당해년도 성과 - 1% 시뮬레이션 완료, 평가방법 - 제안 알고리즘의 시뮬레이션 및 연구보고서
성과지표 - 산출물
당해년도 목표
• 요구사항정의서
• 모뎀 규격서
• 논문 및 특허
• V-Link 모뎀 알고리즘 설계서
• V-Link 모뎀 SW
당해년도 성과
• (V-Link)요구사항정의서
• 108Mbps급 V-Link 모뎀 규격서
• V-Link 모뎀 상세설계서
• PHY부 RTL Source
평가방법 - 기술문서 확인

성과목표(최종) - 5msec급 Low Latency를 제공하는 광대역 V-Link 통신 MAC 기술
성과지표 - Latency, 당해년도 목표 - 10msec, 당해년도 성과 - 10msec 시뮬레이션 완료, 평가방법 - 제안 알고리즘의 시뮬레이션 및 연구보고서
성과지표 - 산출물
당해년도 목표
• 요구사항정의서
• V-Link MAC 규격서
• 논문 및 특허
• MAC 스케줄링 연구 보고서
• V-Link MAC 기술 설계서
• V-Link MAC SW
• 시험절차 및 결과서
당해년도 성과
• (V-Link)요구사항정의서
• (V-Link)시스템 기능규격서
• V-Link 통신을 위한 저지연 하이브리드 MAC 규격서
• MAC 시뮬레이션 결과서
• V-Link MAC 기술 설계서
• V-Link MAC 시험절차 및 결과서
• V-Link MAC SW
평가방법 - 기술문서 확인

성과목표(최종) - V-Link 무선전송 기술 표준화
성과지표 - 기고서 당해년도 목표 - 국제기고서 1건, 당해년도 성과 - 국제기고서 2건, 국내기고서 2건, 평가방법 - 기고서 및 표준 심의 기안문 확인

성과목표(최종) - V-Link 통신기술 적용을 위한 서비스 및 단말 기술
성과지표 - 산출물
당해년도 목표
• V-Link 단말 상세 설계
• V-Link 서비스 SW
당해년도 성과
• 시스템 소프트웨어 개발 설계서
• 시스템 소프트웨어 패키지
• WAVE Stack 소프트웨어 개발 설계서
• WAVE Stack 소프트웨어 패키지
• WAVE Stack 소프트웨어 테스트 결과서
• Front-End Board 회로도
• Front-End Board PCB, Gerber, BOM
평가방법 - 기술문서 확인


(출처 : 요약문 5P)