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Type Funding Org. Research Org.
Year ~ Keyword

Detail

양팔 작업을 위한 센서 융합 인지 기반 제어 기술 개발 및 다중 로봇 협업 생산 공정 적용 기술 개발 (최종)
Download 336 time
Participants
김태우, 표지형, 한병인, 조윤정, 이후만, 김계경, 이재연, 조현규, 김중배, 강상승
Published
201701
Type
Final Report
Keyword
빈피킹, 작업 교시, Bin Picking
KSP Keywords
Control technology, Dual-arm, Manufacturing processes, Multi-Robot, Multi-robot cooperation, Robot cooperation, sensor fusion
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국기계연구원
Project Code
15PC1600, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-robot cooperation, Kim Joong Bae