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양팔 작업을 위한 센서 융합 인지 기반 제어 기술 개발 및 다중 로봇 협업 생산 공정 적용 기술 개발 (3차년도)
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Participants
김태우, 박찬규, 강상승, 김계경, 이후만, 이경호, 조현규, 김중배, 이재연
Published
201404
Type
Annual Report
Keyword
물체 인식, 다중 로봇 협업, 조립 작업, 작업 교시, 경로 계획
KSP Keywords
Control technology, Dual-arm, Manufacturing processes, Multi-Robot, Multi-robot cooperation, Robot cooperation, sensor fusion
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국기계연구원
Project Code
13VC4500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae