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상세정보

Robotic Localization Service

참여자
이재영, 유원필, 오승연, 김동규
연도
2009
표준화기구
OMG
표준번호
formal/12-08-02
원문링크
https://www.omg.org/spec/RLS/
협약과제
09MC3200, u-Robot 인지인프라 기술개발(주관 : u-City 환경기반 하이브리드 u-로봇 서비스 시스템 기술개발), 유원필
요약
This specification defines a localization (RoLo) service that can handle data and usages specific to use in robotics. It includes a platform independent model (PIM) as well as a mapping of this PIM to platform specific model (PSM) defined by C++. In addition, two informative annexes are provided for the filter condition functionality.