사람(근골격 모델)이 보행, 달리기 등 다양한 동작을 수행할 수 있는 환경과 동작 학습을 모의실험(시뮬레이션)할 수 있는 기능과 서비스 기술이다.
- 보행약자와 같은 사용자의 동작 의도 및 행동을 예측하고 근력을 보조하는 자율적응 운동지능, 무소음/경량/고자유도의 유연 액추에이터 인공 근육을 이용한 입는 근육, 인간-기기 상호작용을 위해 유연 생체신호 소프트센서 핵심기술의 소프트슈트 개발이 필요함
- 시간과 비용 등의 측면에서, 소프트슈트 개발 중에 예상되는 시행착오를 극복하고, 다양한 상황과 환경에서 사용자의 행동을 예측할 수 있는 모의실험, 시뮬레이션 소프트웨어 개발이 요구됨
- 따라서, 소프트슈트 개발 진입에 앞서, 사람(인체 모형)이 보행, 달리기 등 다양한 신체 동작을 수행할 수 있는 환경과 동작을 신경망 학습을 수행하고, 학습 수행 결과를 시각적으로 확인할 수 있는 시각화 뷰어 개발이 필요함
인체 근골격 모델 기반으로 다양한 동작을 학습하여 근골격을 제어하여 동작을 제어할 수 있는 신경망 학습 및 학습 결과를 시각적으로 확인 및 검증할 수 있는 UI/UX 제공
- 강화 학습 기반의 근골격 보행 동작 신경망 학습
- 보행 동작 신경망 학습의 재학습 기술
- 학습 모니터링 기술
- 보행 동작 모션 재현 시각화 기술
- 다양한 시점 및 카메라 위치 설정 지원 UI/UX
A. 기술명: 물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이션 기술
- 강화 학습 기반의 근골격 보행 동작 신경망 학습 기술
- 보행 동작 신경망 재학습 기술
- 학습 모니터링 기술
B. 기술명: 유니티 기반 보행 동작 시각화 기술
- 보행 동작 모션 재현 시각화 기술
- 유니티 기반 인체 동작 시각화 UI/UX
A. 기술명: 물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이션 기술
- 요구사항정의서-물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이터 기술
- 시험절차및결과서-물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이터 기술
- 물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이션 라이브러리(소스코드 및 바이너리)
. 물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이션 프로그램
B. 기술명: 유니티 기반 보행 동작 시각화 기술
- 요구사항정의서-물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이터 기술
- 시험절차및결과서-물리 엔진 기반 보행 동작 시뮬레이터 기술
- 유니티 기반 보행 동작 시각화 라이브러리(소스코드 및 바이너리)
. 근골격 동작 시뮬레이션 시각화 프로그램
- 이 이전 기술은 노약자 생활 지원시장, 사회 안전을 포함하는 공공시장, 스포츠 레저시장까지 확대 가능한 소프트슈트 기술을 위한 시뮬레이터 산업에 활용 가능
- 휴머노이드 로봇 제작 및 테스트를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발 분야
- 보행보조 기구, 휴머노이드 로봇 등의 근골격 시뮬레이션을 통한 비용 감소 효과