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상세정보

연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술

전수책임자
김호원
참여자
김재환, 김호원, 박창준, 이길행, 이지형, 정유구, 한병옥
기술이전수
1
이전연도
2018
협약과제
16CS1700, 모바일 3D 콘텐츠 서비스를 위한 모바일 실측 3D 모델링 및 실감체험 기술 개발(표준화연계), 김호원
17CS1100, 모바일 3D 콘텐츠 서비스를 위한 모바일 실측 3D 모델링 및 실감체험 기술 개발(표준화연계), 김호원
18CS1100, 모바일 3D 콘텐츠 서비스를 위한 모바일 실측 3D 모델링 및 실감체험 기술 개발(표준화연계), 김호원
인체의 체형기반 사용자 맞춤형 디지털 콘텐츠 서비스를 위한 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
고가의 3D 스캐너 HW 장비와 고성능 GPU 기반의 연산능력에 대한 의존성 없이 Shader 연산을 지원하는 저가의 GPU와 인텔 RealSense나 Structure Sensor와 같은 적외선 방식의 저가 RGBD 센서를 이용해 인체의 외형정보를 쉽고 빠르게 3D 스캐닝 가능
- AR/VR 등의 기술 확산과 개인맞춤형 콘텐츠 서비스 요구의 증가로 콘텐츠 소비 주체인 사용자의 3D 체형정보에 대한 수요에 대해 저가의 시스템 솔루션을 기반으로 대응하기 위해 필요
기존 고가의 3D 스캐너와 고성능 연산장치의 의존없이 저가의 RGBD 센서와 GPU의 Shader상에서 인체의 3D 형상을 스캐닝

CUDA와 같이 고성능 병렬화 작업을 지원하지 않은 보급형 GPU 등이 탑재된 태블릿 PC나 미니 PC 등에 usb 방식으로 결합되는 RGBD 센서를 연결하여 인체의 3D 형상에 대한 3D 스캐닝을 실시간에 제공
- 실시간 Depth 입력정보를 이용한 RGBD 센서의 실시간 고정밀 자세 추적
- 스캐닝 과정과 추가 스캐닝이 필요한 영역에 대한 직관적인 실시간 비주얼 피드백 제공(RGB 센서는 사용자에게 직관적 비주얼 피드백을 제공하는 용도임)
- C++ DLL과 연계한 쉬운 API 호출 방식 제공
- 체적기반의 실측 3D 형상 정보 스캐닝 및 3D mesh 형태(obj 형식)의 스캐닝 결과 출력(형상 스캐닝 목적으로 3D 메쉬의 텍스쳐 정보 미제공)
[내용]

연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 3D 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- RGBD 센서(RGB센서 + Depth센서) 기하보정 기술
- RGBD 센서 영상 뷰어(Viewer) 기술
- RGBD 센서 3D 스캔 궤적 뷰어 기술


[범위]
연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 3D 인체 3D 형상 스캐닝 SW(바이너리코드(DLL))
- RGBD 센서(RGB센서 + Depth센서) 기하보정 SW(실행코드(EXE))
- RGBD 센서 영상 뷰어(Viewer) SW(실행코드(EXE))
- RGBD 센서 3D 스캔 궤적 뷰어 SW(실행코드(EXE))
사용자의 실측 체형정보 획득을 통한 사용자 맞춤형 3D 콘텐츠 서비스 분야에 적용 가능