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저고도 (고도 300m 미만) 다방향 UAV 영상 및 중고도(고도 300m 이상) 수직방향 항공영상를 입력으로 3차원 컬러 지형모델을 자동생성하는 기술이며, 특징점검출/매칭, 카메라 기하추정, 3D 조밀 포인트 복원, 메쉬모델 생성, 텍스쳐 맵 생성 및 넓은 지역의 분할 처리 기능을 포함

- 최근 드론에 대한 관심이 커짐에 따라 드론을 이용한 다양한 응용 서비스에 대한 연구가 진행되고 있으며, 다양한 시연을 통해 서비스를 알리고 있음
- 한편, 저가형 안경 착용식 VR 시스템의 품질이 높아짐에 따라, 3차원 VR 콘텐츠에 대한 수요가 늘어나고 있으며, 실세계를 배경으로한 사실적인 3차원 VR 콘텐츠에 대한 수요가 발생하고 있음
- 기존의 3차원 복원 기술은 3차원 스캐닝과 라이다 기반 3차원 복원 중심임
- 3차원 스캐닝은 작은 규모의 사물을 3차원 복원하는데 적합하며, VR 콘텐츠의 배경으로 활용할 만한 규모의 3차원 복원은 고가의 라이다 장비를 사용해야함
- 대안으로, 숙련된 디자이너의 수작업으로 모델링을 할 수 있지만, 작업 시간이 많이 소요되는 단점이 있음
- 이에 드론과 같은 UAV 장비에 장착된 카메라로 촬영한 영상을 이용한 3차원 복원 기술이 대안으로 대두되고 있음
- 3차원 복원할 지역이 넓어질수록 영상의 개수가 많아지기 때문에 이를 처리할 수 있는 기술과 촬영 영상간 색감의 차이를 보정한 텍스처를 생성할 수 있는 차별화된 기술이 필요

저고도 다방향 UAV 영상 또는 중고도 수직방향 항공 영상을 입력으로 3차원 지형복원
넓은 지역에 대하여 3차원 분할 복원 및 타일 단위 지형모델 생성
광역 지형에 대한 분할 작업 결과를 UTM 좌표축상에서 통합/관리
입력영상의 색감 차이로 인한 텍스쳐 얼룩을 제거한 컬러 지형/지물 모델 생성

A. 전체기술 : 항공영상기반 3차원 지형복원 기술
B. 1세부 기술 : 저고도 다방향 UAV 영상기반 3차원 지형복원 기술
- 저고도(고도 300m 미만) 다방향 UAV 영상를 입력으로 3차원 컬러 지형모델을 자동 생성하는 기술이며 다음 기능들을 포함
1) 저고도 다방향 UAV 영상을 입력으로 특징점 검출/매칭 및 영상기반 카메라 기하(촬영 위치, 방향) 추정
2) 저고도 다방향 UAV 영상기반 3D 조밀 포인트 복원 및 메쉬/텍스쳐맵 생성
3) 저고도 다방향 UAV 영상기반 모델 생성시의 분할 처리 기능

C. 2세부 기술 : 중고도 수직방향 항공 영상기반 3차원 지형구조 복원 기술
- 중고도(고도 300m 이상) 수직방향 항공영상을 입력으로 3차원 지형구조 모델을 자동 생성하는 기술이며 다음 기능들을 포함
1) 중고도 수직방향 항공 영상을 입력으로 특징점 검출/매칭 및 영상기반 카메라 기하(촬영 위치, 방향) 추정
2) 중고도 수직방향 항공 영상기반 3D 조밀 포인트 복원 및 메쉬/텍스쳐 맵 생성
3) 중고도 수직방향 항공 영상기반 지형구조 모델 생성시의 분할 처리 기능
A. 공통제공
- (DOC-1) 요구사항 정의서 1종
- (DOC-2) 기술 설계서 1종
- (DOC-3) 시험절차 및 결과서 1종

B. 1세부기술 : 저고도 다방향 UAV 영상기반 3차원 지형복원 기술
- (EXE-1) : 저고도 다방향 UAV 영상기반 3차원 지형복원 SW 실행 프로그램(exe, dll)

C. 2세부기술 : 중고도 수직방향 항공 영상기반 3차원 지형구조 복원 기술
- (EXE-2) : 중고도 수직방향 항공 영상기반 3차원 지형구조 복원 SW 실행 프로그램(exe, dll)

- 항공 영상기반 3D 콘텐츠 제작
- 실환경에 기반한 인터랙티브 3D VR 콘텐츠 제작