ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH
기술이전 검색
연도 ~ 이전수 키워드

상세정보

다시점 영상 기반 3차원 지형 복원 기술

전수책임자
김혜선
참여자
기술이전수
0
이전연도
2022
협약과제
본 기술이전은 드론 및 일반 광학 카메라로 촬영한 다시점 입력 영상들을 이용하여 촬영 대상 영역의 객체 또는 지형을 3차원 고정밀 메쉬/텍스쳐 데이터로 복원 생성하는 자동화 시스템에 관한 것임
- 본 기술이전은 실제와 똑같은 3차원 정밀 지형 모델 정보를 필요로하는 업계의 니즈를 충족시키기 위해 자동화된 3차원 지형 복원 생성 파이프라인 기술을 제공함
- 국방, 산업, 건설, 도시 계획, VR 콘텐츠 분야와 같은 업계는 지형 정보 응용과 몰입 가시화를 위해 다양하고 풍부한 실사 기반 3차원 지형 모델 정보가 필요하지만, 수작업 제작으로는 늘어나는 고품질 정밀 지형 데이터 수요를 충족시키기 어려움
- 드론 또는 광학 카메라를 이용해 촬영한 다시점 2차원 영상을 분석하고 자동으로 고품질의 3차원 메쉬/텍스쳐를 복원함으로써 기존의 수작업에 의한 비용과 시간을 절감할 수 있으며, 대량의 3차원 지형 모델 정보 복원 모델 데이터를 업계에 공급함으로써 관련 시장 및 생태계를 활성화시킬 수 있을 것으로 기대됨
- 2차원 다시점 영상을 입력받아서 3차원 지형 모델을 복원하는 전체 파이프라인을 자동화함으로써 수작업없이 정밀한 지형 모델 정보를 생성
- 넓은 지형을 타일 단위로 자동 분할해서 프로세싱함으로써 컴퓨팅 리소스 한계를 극복하고, 복원한 지형 메쉬/텍스쳐 모델의 3차원 응용 편의성을 높임
- 다양한 영상들을 테스트한 카메라 SfM(Structure-from-Motion) 및 MVS(Multi View Stereo) 기술을 적용함으로써 안정적으로 카메라 구조 정보 추출
- 오차율이 낮은 볼륨 기반의 3차원 정밀 메쉬 복원과 실사를 활용한 고품질 텍스쳐 정보 복원 생성
- 타일 단위로 지형을 분할 복원 프로세싱함에도 타일 사이에 이격이 발생하지 않도록 최적화된 파이프라인 기술 개발
- 실가상 연동 활용 분야에 편리하게 적용할 수 있도록 실제 표준 좌표계에 기반한 정밀 지형 데이터를 생성하고, 3차원 응용 SW 연동을 위한 3차원 표준 모델 파일 포맷 저장 지원
<기술이전 내용>
- 광학 영상 카메라 SfM(Structure from Motion) 기술
- MVS(Multi View Stereo) 기반 영상 depthmap 생성 기술
- Depth Fusion 방식 3차원 조밀 포인트 생성 기술
- 볼륨 기반 3차원 메쉬 정보 생성 기술
- Seamless 3차원 텍스쳐 정보 생성 기술
- 3차원 지형 복원 자동 파이프라인 관리 기술

<기술이전 범위>
- (DOC-1) 요구사항 정의서 1종
- (DOC-3) 시험절차 및 결과서 1종
- (EXE-1) 광학 영상 카메라 SfM(Structure from Motion) 프로그램 실행파일
- (EXE-2) MVS(Multi View Stereo) 기반 영상 depthmap 생성 프로그램 실행파일
- (EXE-3) Depth Fusion 방식 3차원 조밀 포인트 생성 프로그램 실행 파일
- (EXE-4) 볼륨 기반 3차원 메쉬 정보 생성 프로그램 실행 파일
- (EXE-5) Seamless 3차원 텍스쳐 정보 생성 프로그램 실행 파일
- (EXE-6) 3차원 지형 복원 자동 파이프라인 관리 프로그램 실행 파일
※ 소스코드 없이 바이너리 실행 프로그램 제공
- 3차원 실측 지형 데이터를 필요로하는 국방/건축/제조, 도시/행정 분야에 기반 데이터 제공 및 DB 구축 활용
- VR/AR, 메타버스, 영화/TV, 게임, 관광 등 문화 콘텐츠 분야에 실사 기반 실감 지형 데이터 생성 기술을 제공함으로써 콘텐츠의 품질 및 몰입도 향상