본 기술은 스캔할 두상의 마커를 동기화된 카메라들로 촬영하여, 영상화된 마커들의 특징 점을 분석하여 실시간으로 위치를 추정하고, 추정된 위치로부터 카메라들의 상대적인 위치/자세를 파악하고, 동시에 촬영된 레이저의 형상을 분석하여 3차원데이터를 획득하는 기술을 제공한다.
- XR 환경을 위한 3차원 물체 복원 기술은 맞춤 생산 산업에 필수
맞춤 생산 산업계는 다양한 조건에서도 안정적인 3차원 데이터 획득 기술이 필요하다. 어둡거나/밝거나/시간에 따라 바뀌는 조명환경과 더불어 촬영장소의 협소성등 기존 스캐너의 취약점을 개선해야 한다. 또한 맞춤 가발의 경우 고객에게 고정된 자세를 강요하게 되는 불편이 있다. 기존의 고객은 맞춤 생산을 위해 지점 방문만 가능했지만, 근미래에는 고객이 원하는 장소 어디에서도 스캔할 수 있어야 한다.
산업계의 다양한 요구를 분석한바 마커 기반 멀티카메라 트래킹 기술과 레이저 기반 정밀 형상 복원 기술을 통해서 촬영조건에 민감하지 않으면서도 소형화할 수 있고, 필요로 하는 두상에 직접 마커를 부착하여 최소한의 불편만으로 고객에게 자유도를 줄 수 있다. 이런 자유도 높고 소형화된 SW 기술을 통해 HW를 구성한다면 고객에게 새로운 서비스를 제공할 수 있다.
- 핸드헬드 스캐너 타입에 적용가능한 실시간 영상처리
- 두상에 직접 부착된 마커를 활용해서 고객의 움직임을 자연스럽게 할수 있는 특징
- 스탠드식 스캐너의 단점인 고정된 스캔환경의 제약조건을 해결
- 비전문가의 작업만으로도 기능 수행수작업 비중을 줄이는 자동화된 보정
<기술이전 내용>
- 마커 기반 멀티카메라 트래킹 기술
- 레이저 기반 정밀 형상 복원 기술
<기술이전 범위>
- XR 환경 두상 데이터 획득 기술 요구사항정의서
- XR 환경 두상 데이터 획득 기술 시험절차 및 결과서
- 마커 기반 멀티 카메라 트래킹 기술 (실행코드)
.멀티 카메라 동기화 기술
.실시간 마커 위치 추정 기술
.스테레오 영상 기반 카메라 트래킹 기술
- 레이저 기반 정밀 형상 복원 기술 (실행코드)
.카메라 트리거/레이저/IR 제어 FW
.레이저 위치 실시간 추정 및 정밀화
.3차원 데이터 변환 및 정밀화
- XR환경을 위한 3차원 물체 복원 서비스
- 인체, 두상의 3차원 스캐닝 서비스