실내 현장에 적용 가능한 다수 동시운용을 지원하는 자율운반 물류로봇 관제 기술로 다중 물류로봇 관제시스템을 구현하기 위한 주요 구성요소로 다중로봇 스케줄러 컴포넌트, 다중로봇 시뮬레이터를 포함한다.
- 물류 현장의 이송 로봇 기술은 고정경로, 단일로봇 운영방식에서 가변경로, 대규모 로봇 운영방식으로 빠르게 변하고 있어 관련 기술의 확보가 시급
■ 물류 이송 로봇 시스템으로 환경/상황 인식, 경로 스케줄링, 자율 주행 등을 통해 물품의 포장·분류·적재·이송 과정을 자동화하는 각각의 기술에 대한 생산성 제고, 비용 절감, 작업환경 개선 등의 시장수요에 빠르게 대응할 필요가 있음
■ 기존의 단일 이동로봇용 로봇 주행 기술을 다중로봇 시스템용으로 확장개발 및 최적화하여 다양한 시스템 요구사항에 선제적으로 대응이 필요함
- 로봇 및 자동화 분야 기업경쟁력 제고 필요
■ 기존의 단일 로봇 주행 컴포넌트 중심의 기업 역량을 다중로봇 관제 등 로봇 지능과 스케줄링 SW 중심으로 강화하여 글로벌 선진기업 수요 및 경쟁에 효과적으로 대응함
- 해외 선진기술과 동등한 수준의 다중 물류로봇에 대한 실시간 최적경로 스케줄링 및 충돌방지 알고리즘 구현 가능
- 시뮬레이터를 이용하여 작업 공간 지도 기반의 물류로봇 필요수량 산출 및 물동량 효율 분석 가능
- 다중물류로봇 관제시스템 적용을 위한 물류공간 최적 레이아웃 및 이송로봇의 배치 도출 가능
- 다중 물류로봇 관제시스템 시뮬레이터 기술
. 다중 물류로봇 관제시스템 시뮬레이터 SW
. 다중 물류로봇 관제시스템 시뮬레이터 SW 사용자 매뉴얼
- 다중 물류로봇 관제기술 및 시뮬레이터 설계문서
. 요구사항정의서
. 시험절차 및 결과서
- 물류 자동화: 스마트팩토리, 물류창고, 대형마트 등 완제품, 반제품의 이송이 빈번하게 일어나는 작업현장에서 다수의 물류로봇 주행을 제어하여 단순 이송작업을 대체함으로써 생산성 향상이 가능함. 대표적인 해외 사례로 아마존의 KIVA, 옴론의 Adept, 그레이오렌지 로보틱스의 Butler 등을 들 수 있음
- 다중로봇 스케줄링: 병원, 호텔, 쇼핑몰 등 다양한 서비스 현장에서 다수의 로봇을 (스케줄링 제어함으로써 관리 효율 및 서비스 품질 향상 가능