- 온실환경에서의 로봇자율주행 솔루션 기술은 농업 분야에서 온실 내의 다양한 작업을 자동화하고 효율적으로 관리하기 위해 개발해야 하는 필수 기술을 의미함. 이 기술은 온실 내에서 로봇이 자율적으로 이동하며 작물 상태 모니터링, 수확, 방제 등 온실에서 필요한 자율 농작업을 수행할 수 있는 기본 기능을 제공
- 온실환경에서의 로봇자율주행 솔루션 기술은 농업 분야에서 온실 내의 다양한 작업을 자동화하고 효율적으로 관리하기 위해 개발해야 하는 필수 기술을 의미함. 이 기술은 온실 내에서 로봇이 자율적으로 이동하며 작물 상태 모니터링, 수확, 방제 등 온실에서 필요한 자율 농작업을 수행할 수 있는 기본 기능을 제공
- 본 기술을 이전함으로써 기존 스마트팜(환경제어 분야)의 기술 확장을 도모하고, 국내 자율주행 기술을 고도화하며, 해외 선진 제품의 수입을 줄여 국내외 시장에서의 장악력을 높임
저가형 2D LiDAR/IMU 센서를 이용한 온실 지도작성 기술
온실환경 내에서 인공랜드마크를 사용하지 않는 위치인식 기술
온실환경(평지/레일 구동환경)에 특화된 경로계획 기술
레일 도킹을 위한 정밀 모션제어 기술
- 온실 지도 작성 기능
- 온실 내 위치인식 기능
- 온실 내 경로계획 기능
- 평지/레일 주행 전환을 위한 모션제어 기능
- 온실환경 특화용 로봇자율주행 소프트웨어
- 스마트팜 환경제어 기술과 결합하여 스마트팜의 기술 범위 확장 가능하며, 자율주행 기술과 농업의 융합 분야 연구 및 개발 촉진
- 인공랜드마크를 사용하지 않는 위치인식 기술 및 정밀 모션제어 기술 도입으로 농업 인프라의 혁신적인 변화 도모
- 국내 자율주행 기술 고도화를 통해 기술 경쟁력 확보
- 자율주행 로봇 기술의 상용화를 통해 새로운 시장 개척 및 기존 시장에서의 점유율 확대
- 온실 환경을 효율적으로 관리하여 자원의 낭비를 줄이고, 지속 가능한 농업 실현