다양한 실내외 제조 현장에서 중저속(5~15km내외) 운행되는 중장비들(Forklift truck, Loader)로 인한 사람과의 충돌 및 접촉, 끼임 사고 등의 위험 사고들에 대한 효과적인 예측 및 상황 판단을 위해 최적화된 다중 센서(영상, 초음파, LiDAR센서)의 융합 방법을 제안하고, 이로부터 얻어진 데이터들을 통해, 상황별 대응 서비스(경보/감속/제동 등)를 제공하기 위한 이동기기 안전시스템의 주요 모듈별 핵심 기술
- 제안된 기술이전 대상 기술의 경우, 이동기기가 정지 혹은 주행 상황에서 ①작업자의 실시간 인식과 ②다중센서 융합기반 환경인식 기능이 독립?병렬적으로 운영되며, 여기서 얻어진 실시간 정보를 이동기기 통합 제어기 혹은 판단/제동 모듈에게 제공함으로써, 다양한 현장환경에서 발생되는 충돌위험에 대한 대응 시나리오(상황별 알람/감속/제동)의 수행 및 Fool Proof 기반 현장 안전장치 시스템의 핵심기술 제공함
- 본 기술을 이전함으로써 여러 현장내 빈번하게 발생되는 주요 위험사고(부딪힘, 깔림, 끼임 등)로부터 작업자의 안전을 확보하고, 휴먼에러 (불안전 행동) 및 산업재해를 최소화하기 위한 다양한 이동기기들에 공통적으로 적용가능한 “스마트 안전기술”을 개발하여, 현장 적용성과 기술적 차별성을 바탕으로 신규 비즈니스 시장 확보
- 현장 내 위험사고(충돌, 끼임, 깔림 등)의 방지를 위한 지능형 환경인지 및 스마트 제어 기술로, 향후 무인 자동화 시스템 혹은 솔루션의 핵심 요소기술로 발전 가능
- 임베디드 환경 및 단일카메라를 기반으로 대상체(사람/작업자)인식과 검출된 물체와의 상대 거리를 동시 예측함으로써, 실시간 주행 상황의 위험성 판단이 가능한 스마트 안전 센싱 기술
- 사용자 중심의 운영 편의성과 범용성을 고려한 자동 카메라 캘리브레이션 및 응용 기술
①다중센서 융합기반 환경인식 및 모듈화 기능
②임베디드 기반 실시간 작업자 인식 및 상대 거리 예측 기능
③현장 설치 및 운영을 위한 자동 카메라 캘리브레이션 기능
실내외 중장비 안전사고 방지용 영상/센서 융합 기술 및 현장 운영을 위한 GUI기반 응용 소프트웨어
- 현장용 이동기기(지게차, 굴착기, 언로더 등)전용 주행 안전 제품 개발
- 단일/다중 이동기기의 제어 및 운영 시스템과 연동되는 모듈형 안전시스템의 개발을 통해 국내외 주요 산업현장(제조/건설/조선/생산 등)에 광범위하게 확대 보급 가능
- 현장 중심의 스마트 안전 핵심 기술 및 호환성을 가지는 부품의 개발을 통한 안전 분야 제품 설계 및 운영 기술 확보
- 스마트 안전 시스템의 기술개발을 통한 위험 상황에 대한 사전 알림/대응 기능으로, 휴먼 에러(Human Error)에 대한 효과적이고 체계적인 현장 대응 서비스 구축
- 산업 전반의 스마트 이동기기 안전 분야에 대한 신규 비즈 모델 개척 및 확장 가능
(“부품사업, 이동기기 실시간 모니터링 기술” → “이동기기 안전 제동시스템” →
“현장 내 이동기기 통합 관제시스템”)