- 협동로봇과 모바일 로봇을 동시에 교시 할 수 있는 사용자 친화적 인터페이스 기술이 적용된 모바일 매니퓰레이터용 티칭펜던트 설계 및 개발 고도화
- 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하는 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트의 사용자 편의성 및 안전성 개선
- 사용성 평가를 통하여 사용 편의성 검증
- 협동로봇 기반의 모바일 매니퓰레이터 기술(7103-2024-00491) 기술이전의 후속기술이전임
- 모바일 매니퓰레이터의 주행 및 작업을 위해서는 모바일 로봇의 지도생성 및 주행, 매니퓰레이터(협동로봇)의 교시 작업을 하는 것이 필요함. 또한, 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하는 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트의 사용자 편의성을 개선하기 위해 편의성과 안전성면(3D 환경재구성 및 충돌경계 설정 등)에서의 설계를 고도화하여 개발하고, 사용성 평가를 통하여 사용성 검증
- 모바일 매니퓰레이터 적용처 확대 및 기업경쟁력 제고 필요
- 모바일 매니퓰레이터용 티칭펜던트는 국내에는 개발된 사례가 없음. 이에 모바일 로봇-협동로봇-비전의 통합 시스템 제품 개발
- 기존 주력제품군인 고정식 산업용 및 협동로봇의 한계였던 제한된 작업 반경에 의해 제약이 많았으나, 모바일 협동로봇은 그 한계범위를 극복할 수 있어 자동화 사업 범위 확장에 기여가 예상됨
- 사용자 친화적 통합형 티칭펜던트는 비전문가도 로봇 프로그래밍을 가능하게 해, 모바일 협동로봇 운영의 진입 장벽을 낮추어, 로봇제조사의 자동화 사업을 다양한 산업분야로 확장 시키는 중요한 전환점이 될 수 있어 제품 사업화 필요성이 매우 높음
- 안전성: AR 기반 사전 동작 시뮬레이션 기능으로 실행 전 안전성 보장
- 사용성: 사용자 친화적인 인터페이스로 비전문가도 쉽게 작업 프로그래밍 가능, 비전-협동로봇-모바일로봇의 시스템을 하나의 솔루션으로 제공해 기술진입 장벽 대폭 완화
- 유용성: 티칭펜던트를 통한 간단한 매핑 및 경로입력, 영역별 특성 설정, Behavior Tree(BT) 기반의 간편한 작업 프로그램 구현 가능
- 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 기술
. 3D 환경재구성 기술 및 충돌경계선, 캘리브레이션 기술 등을 적용하여 안전성과 편의성을 개선한 티칭펜던트 고도화
- 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 설계서 v.2.0
. 모바일 매니퓰레이터 UX 스토리보드 설계서
- 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 SW v.2.0
. 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 SW
. 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 APK
. 티칭펜던트 SW 사용자 문서
- 모바일 매니퓰레이터 티칭펜던트 관련문서
. 요구사항정의서
. 시험절차 및 결과서
. 사용성평가 관련문서
- 모바일 매니퓰레이터를 이용한 제조공정 및 비제조 현장
- 제조, 물류, 의료, 서비스 등 산업계에 시스템 통합 및 자동화 서비스를 제공하는 기업체들
- 물류창고, 슈퍼마켓, 농장(농업용 로봇), 카페, 식당(서빙로봇), 박물관(방역로봇) 등 다양한 분야에서 생산성 향상 및 효율성을 높일 수 있음
- 제조 생산라인의 효율성 향상 및 혁신 촉진, 높은 잠재력으로 창고 및 슈퍼마켓 등 비제조현장의 투입 및 확산을 통한 미래 트렌드에 부응하는 차세대 성장동력 확보, 교육, 의료, 파일관리, 제약 분야 등의 신산업으로 진출